[实用新型]一种高精度机器人移动导轨

说明书

本实用新型公开了机器人移动导轨技术领域的一种高精度机器人移动导轨，包括导轨本体，所述导轨本体上设置有若干行程开关，若干所述行程开关上升设置有距离检测器，所述导轨本体上设置有直线滑轨和滑槽，所述直线滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板的一端通过减速轴承齿合连接有齿条，所述滑板上固定设置有编码器，所述编码器上设置有显示屏，所述显示屏的底部设置有控制按钮，所述编码器的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有高精度位移光栅尺，所述滑板上固定有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有机械手，所述机械手的一端设置有自动规避仪，精确度高，提高安全性能，节省人工成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动导轨技术领域，具体为一种高精度机器人移动导轨。

背景技术

机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中，工业机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时也对工业机器人的作业时的稳定性，操作范围，智能规划提出了要求。

常规技术中机器人移动导轨，在工作时，移动的精度较差，不能准确的在指定位置进行工作，需要人工进行调整，增加人工成本，工作效率低下，而且，一些机器人移动导轨没有防规避功能，在有些障碍物或者有行人时不能自动规避，给人身造成危险，导致机器损坏，提高成本。

基于此，本实用新型设计了一种高精度机器人移动导轨，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度机器人移动导轨，以解决上述背景技术中提出的机器人移动导轨，在工作时，移动的精度较差，不能准确的在指定位置进行工作，需要人工进行调整，增加人工成本，工作效率低下，而且，一些机器人移动导轨没有防规避功能，在有些障碍物或者有行人时不能自动规避，给人身造成危险，导致机器损坏，提高成本问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机器人移动导轨，包括导轨本体，所述导轨本体上设置有若干行程开关，若干所述行程开关上升设置有距离检测器，所述导轨本体上设置有直线滑轨和滑槽，所述直线滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板的一端通过减速轴承齿合连接有齿条，所述减速轴承通过高精密减速机齿合连接，所述滑板上固定设置有编码器，所述编码器上设置有显示屏，所述显示屏的底部设置有控制按钮，所述编码器的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有高精度位移光栅尺，所述滑板上固定有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有机械手，所述机械手的一端设置有自动规避仪，操作简单，精确度高，提高安全性能，节省人工成本，提高工作效率。

作为本实用新型的进一步方案，所述导轨本体的底部设置有机架，所述机架上设置有若干安装板，若干所述安装板上设置有安装孔，便于安装，使用方便。

作为本实用新型的进一步方案，所述顶板上设置有操控面板，所述行程开关为分段式行程开关，所述距离检测器和高精度位移光栅尺通过外界电源电性连接，进一步提高机器人移动导轨的精度，提高生产效率，降低人工成本。

作为本实用新型的进一步方案，所述减速轴承上设置有传动齿，所述传动齿齿合连接有从动齿，所述从动齿上设置有齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置分段式行程开关，和距离检测器以及高精度位移光栅尺，提高了机器人移动导轨的精度，降低人工成本，提高了工作效率；

2、本实用新型通过设置自动规避仪，可以在有些障碍物或者有行人经过时实现自动规避，降低人身安全风险，防止机器损坏，提高效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。