[实用新型]一种用于生产作业区的立体仓库

权利要求书

1.一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是生产作业区（1）包括作业工位（1-1）、作业装置（1-2）和立体仓库（2），生产作业区（1）包括装配作业区（1A）和拣选作业区（1B），作业工位（1-1）包括装配作业区（1A）的装配作业工位（1A-1）和拣选作业区（1B）的拣选作业工位（1B-1），作业装置（1-2）包括装配作业装置（1A-2）和拣选作业装置（1B-2）；立体仓库（2）包括托盘（3）、堆垛机（4）、货架（2-1）、货格（2-2）、巷道（2-3）和托盘移出装置（5），装配作业工位（1A-1）包括需装配的产品（6），托盘（3）的上方包括产品（6）上的零部件（6-1），零部件（6-1）包括待装配零部件（6-1A）和待拣选零部件（6-1B），托盘（3）包括装配托盘（3A）和拣选托盘（3B），装配托盘（3A）放置的是待装配零部件（6-1A），拣选托盘（3B）放置的是待拣选零部件（6-1B）；货架（2-1）包括若干个货格（2-2），托盘（3）存储在货格（2-2）内，立体仓库（2）包括存储装配托盘（3A）的装配立体仓库（2A），装配作业区（1A）包括装配立体仓库（2A）；托盘移出装置（5）包括托盘移出导轨（5-1）和架外移出装置（5-2），托盘移出导轨（5-1）安装在货架（2-1）上，架外移出装置（5-2）将货格（2-2）内的托盘（3）通过托盘移出导轨（5-1）移出至货格（2-2）外，或将货格（2-2）外托盘移出导轨（5-1）上的托盘（3）移入至货格（2-2）内；位于装配作业区（1A）的装配作业装置（1A-2）将移至装配货格（2A-2）外托盘移出导轨（5-1）上的装配托盘（3A）上方的待装配零部件（6-1A）取出，或将装配托盘（3A）从装配货格（2A-2）外的托盘移出导轨（5-1）上取走，在装配作业工位（1A-1）将待装配零部件（6-1A）装配在产品（6）上；位于拣选作业区（1B）的拣选作业装置（1B-2）将移至货格（2-2）外托盘移出导轨（5-1）上的拣选托盘（3B）上方的待拣选零部件（6-1B）取出，或将拣选托盘（3B）从拣选货格（2B-2）外的托盘移出导轨（5-1）上取走，在拣选作业工位（1B-1）将待拣选零部件（6-1B）放置在货格（2-2）外的装配托盘（3A）上变成待装配零部件（6-1A），拣选作业装置（1B-2）将装配托盘（3A）通过托盘移出装置（5）移至货格（2-2）内，通过在巷道（2-3）内运行的堆垛机（4）将货格（2-2）内的装配托盘（3A）运行至装配立体仓库（2A），放置在设定在装配货格（2A-2）内，即通过堆垛机（4）实现托盘（3）在各货格（2-2）之间的输送。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是所述的作业装置（1-2）包括操作工（1-2-1）、机械手臂（1-2-2）、小行车（1-2-3）和机器人（7）；机器人（7）包括桁架机器人（7A）和通用机器人（7B）两种结构，桁架机器人（7A）包括纵向固定轨道（7AX）、横向移动轨道（7AY）、纵向移动机架（7A-1）、横向移动架（7A-2）、升降装置（7AZ）和抓取装置（7A-3），抓取装置（7A-3）固定在升降装置（7AZ）的底部，升降装置（7AZ）固定在横向移动架（7A-2）上，横向移动架（7A-2）在横向移动轨道（7AY）上沿Y方向运行，横向移动轨道（7AY）固定在纵向移动机架（7A-1）上，纵向移动机架（7A-1）在纵向固定轨道（7AX）上沿着X方向运行，纵向固定轨道（7AX）固定在厂房建筑物上；通用机器人（7B）是多轴关节机器人。