[实用新型]一种用于生产作业区的立体仓库

说明书

本发明提出的是一种用于生产作业区的立体仓库，生产作业区包括作业工位、作业装置和立体仓库，生产作业区包括装配作业区和拣选作业区，立体仓库包括托盘、堆垛机、货架、货格、巷道和托盘移出装置，装配作业工位包括需装配的产品，托盘的上方包括产品上的零部件，零部件包括待装配零部件和待拣选零部件，托盘包括装配托盘和拣选托盘，立体仓库包括存储装配托盘的装配立体仓库，托盘移出装置包括托盘移出导轨和架外移出装置，托盘移出导轨安装在货架上，架外移出装置将货格内的托盘通过托盘移出导轨移出至货格外，或将货格外托盘移出导轨上的托盘移入至货格内；通过堆垛机实现托盘在各货格之间的输送。

技术领域

本发明涉及的是一种用于生产作业区的立体仓库，属于生产作业区立体仓库的存储技术领域。

背景技术

现有工厂布局设置一般会在生产作业工位周边放置转运物料车或者货架，进行零部件的暂时存放，如采用转运物料车，其物料存放量小；如采用货架结构，需要转运物料车配合进行物料的转存，存储量也有限，物料存储位置、数量调整及托盘上的零部件取放不方便。

发明内容

本发明提出的是一种用于生产作业区的立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：立体仓库设置在作业工位附近，立体仓库设有托盘移出装置，作业装置可以方便取放已移出货格外托盘上的零部件，在作业工位上完成作业。

本发明的技术解决方案：生产作业区包括作业工位、作业装置和立体仓库，生产作业区包括装配作业区和拣选作业区，作业工位包括装配作业的装配作业工位和拣选作业区的拣选作业工位，作业装置包括装配作业装置和拣选作业装置； 立体仓库包括托盘、堆垛机、货架、货格、巷道和托盘移出装置，装配作业工位包括需装配的产品，托盘的上方包括产品上的零部件，零部件包括待装配零部件和待拣选零部件，托盘包括装配托盘和拣选托盘，装配托盘放置的是待装配零部件，拣选托盘放置的是待拣选零部件；货架包括若干个货格，托盘存储在货格内，立体仓库包括存储装配托盘的装配立体仓库，装配作业区包括装配立体仓库；托盘移出装置包括托盘移出导轨和架外移出装置，托盘移出导轨安装在货架上，架外移出装置将货格内的托盘通过托盘移出导轨移出至货格外，或将货格外托盘移出导轨上的托盘移入至货格内；位于装配作业区的装配作业装置将移至装配货格外托盘移出导轨上的装配托盘上方的待装配零部件取出，或将装配托盘从装配货格外的托盘移出导轨上取走，在装配作业工位将待装配零部件装配在产品上；位于拣选作业区的拣选作业装置将移至货格外托盘移出导轨上的拣选托盘上方的待拣选零部件取出，或将拣选托盘从拣选货格外的托盘移出导轨上取走，在拣选作业工位将待拣选零部件放置在货格外的装配托盘上变成待装配零部件，拣选作业装置将装配托盘通过托盘移出装置移至货格内，通过在巷道内运行的堆垛机将货格内的装配托盘运行至装配立体仓库，放置在设定在装配货格内，即通过堆垛机实现托盘在各货格之间的输送。

优选地，作业装置包括操作工、机械手臂、小行车和机器人；机器人包括桁架机器人和通用机器人两种结构，桁架机器人包括纵向固定轨道、横向移动轨道、纵向移动机架、横向移动架、升降装置和抓取装置，抓取装置固定在升降装置的底部，升降装置固定在横向移动架上，横向移动架在横向移动轨道上沿方向运行，横向移动轨道固定在纵向移动机架上，纵向移动机架在纵向固定轨道上沿着X方向运行，纵向固定轨道固定在厂房建筑物上；通用机器人是多轴关节机器人。

优选地，拣选作业装置包括转换装置，转换装置位于货格的外侧，包括纵向轨道X、纵向移动架、纵向移动架中的铅直导轨Z和铅直移动架，纵向移动架在纵向轨道X上运行，铅直移动架在铅直导轨Z上运行，铅直移动架包括装配托盘架、周转托盘架、小托盘推拉装置和拣选作业装置，装配托盘架、周转托盘架和小托盘推拉装置是托盘移出装置的组成部分，通过小托盘推拉装置将货格内的装配托盘拉出至装配托盘架上，将周转托盘拉出至周转托盘架上，拣选作业装置对周转托盘上的待拣选零部件进行拣选后放入装配托盘上，成为待装配零部件，通过小托盘推拉装置将周转托盘架上的周转托盘或装配托盘架上的装配托盘推入货格内。