[实用新型]全自动机械零件视觉瑕疵检测设备

权利要求书

1.一种全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，包括上料装置和检测装置，所述上料装置连接有送料轨道，所述检测装置包括第一取景机构、第一输送机、翻转机构、第二取景机构、第二输送机、排列机构和第三取景机构，所述送料轨道的输出端对着所述第一输送机，所述第一输送机位于所述第二输送机的上方，所述翻转机构对着所述第二输送机，所述排列机构位于所述第二输送机与所述第三取景机构之间。

2.根据权利要求1所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，所述第三取景机构包括承载架、升降旋转抓取机构、零件平台和拍照组件，所述升降旋转抓取机构包括水平移动机构、安装在所述水平移动机构上的承载平台、安装在所述承载平台上的升降机构、安装在所述升降机构上的旋转机构以及安装在所述旋转机构上的抓取机构，所述水平移动机构安装在所述承载架上，所述零件平台位于所述抓取机构的下方，所述拍照组件对准所述抓取机构。

3.根据权利要求1所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括倾斜板、设置在所述倾斜板上的第一挡板和第二挡板。

4.根据权利要求1所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，还包括第一剔除机构和第二剔除机构，所述第一剔除机构包括第一剔除支架、第一下料管道以及安装在所述第一剔除支架上的第一气嘴和第一导向杆，所述第二剔除机构包括第二剔除支架、第二下料管道以及安装在所述第二剔除支架上的第二气嘴和第二导向杆。

5.根据权利要求1所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，还包括第一拨正机构和第二拨正机构，所述第一拨正机构包括第一拨正支架、安装在所述第一拨正支架上的第一拨正杆，所述第二拨正机构包括第二拨正支架、安装在所述第二拨正支架上的第二拨正杆。

6.根据权利要求2所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有转接板，所述旋转机构为第二步进电机，所述第二步进电机安装在所述转接板上。

7.根据权利要求6所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括三爪气缸、安装在所述三爪气缸上的气爪组，所述气爪包括三个气爪，所述第二步进电机的输出端连接有同轴法兰，所述同轴法兰与所述三爪气缸相连接。

8.根据权利要求2所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，所述零件平台的一侧设置有直震传输轨道，所述直震传输轨道的上方设置有打点机构。

9.根据权利要求8所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，还包括分装机构，所述分装机构包括分装气缸、与所述分装气缸的输出端相连接的导料座。

10.根据权利要求2所述的全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，其特征在于，所述水平移动机构包括第一步进电机、与所述第一步进电机的输出轴相连接的联轴器、与所述联轴器相连接的丝杆组件，所述承载平台与所述丝杆组件相连接。