[实用新型]全自动机械零件视觉瑕疵检测设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，包括上料装置和检测装置，上料装置连接有送料轨道，检测装置包括第一取景机构、第一输送机、翻转机构、第二取景机构、第二输送机、排列机构和第三取景机构，送料轨道的输出端对着第一输送机，第一输送机位于所述第二输送机的上方，翻转机构对着第二输送机，排列机构位于第二输送机与第三取景机构之间。本实用新型通过震动盘、第一取景机构、第一输送机、翻转机构、第二取景机构、第二输送机以及第三取景机构的配合，实现了对零件正反面、侧壁全面高效快速检测，减少误检率，确保检测结果可靠，加快了检测的效率，有效降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动机械零件视觉瑕疵检测设备。

背景技术

随着科学技术与工业水平的不断发展，人们对于机械零部件生产的品质要求也日益提高。为了生产出高质量、高精度的机械零部件，在生产过程中对机械零部件进行质量检测是必不可少的一道工序，这包括判断机械零部件是否存在缺陷、以及对检测到缺陷的分类和分级。因此，如何快速、准确地实现机械零部件的外观检测是众多机械零部件生产商亟待解决的问题。当前较多机械零部件产品的检测主要依靠人工检测，人工检测因为主观性因素影响较大、效率较低、容易疲劳等缺点不能保证缺陷检测的高效性和准确性。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动机械零件视觉瑕疵检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种全自动机械零件视觉瑕疵检测设备，包括上料装置和检测装置，所述上料装置连接有送料轨道，所述检测装置包括第一取景机构、第一输送机、翻转机构、第二取景机构、第二输送机、排列机构和第三取景机构，所述送料轨道的输出端对着所述第一输送机，所述第一输送机位于所述第二输送机的上方，所述翻转机构对着所述第二输送机，所述排列机构位于所述第二输送机与所述第三取景机构之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三取景机构包括承载架、升降旋转抓取机构、零件平台和拍照组件，所述升降旋转抓取机构包括水平移动机构、安装在所述水平移动机构上的承载平台、安装在所述承载平台上的升降机构、安装在所述升降机构上的旋转机构以及安装在所述旋转机构上的抓取机构，所述水平移动机构安装在所述承载架上，所述零件平台位于所述抓取机构的下方，所述拍照组件对准所述抓取机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括倾斜板、设置在所述倾斜板上的第一挡板和第二挡板。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第一剔除机构和第二剔除机构，所述第一剔除机构包括第一剔除支架、第一下料管道以及安装在所述第一剔除支架上的第一气嘴和第一导向杆，所述第二剔除机构包括第二剔除支架、第二下料管道以及安装在所述第二剔除支架上的第二气嘴和第二导向杆。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第一拨正机构和第二拨正机构，所述第一拨正机构包括第一拨正支架、安装在所述第一拨正支架上的第一拨正杆，所述第二拨正机构包括第二拨正支架、安装在所述第二拨正支架上的第二拨正杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有转接板，所述旋转机构为第二步进电机，所述第二步进电机安装在所述转接板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括三爪气缸、安装在所述三爪气缸上的气爪组，所述气爪包括三个气爪，所述第二步进电机的输出端连接有同轴法兰，所述同轴法兰与所述三爪气缸相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述零件平台的一侧设置有直震传输轨道，所述直震传输轨道的上方设置有打点机构。

作为本实用新型的进一步改进，还包括分装机构，所述分装机构包括分装气缸、与所述分装气缸的输出端相连接的导料座。