[实用新型]自动装填纸卡机构

权利要求书

1.自动装填纸卡机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部背面的左侧从左至右均依次栓接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的顶部设置有装填位移机构(3)，所述工作台(1)顶部右侧的正面栓接有安装底板(4)，所述安装底板(4)的顶部设置有纸卡平移机构(5)，所述纸卡平移机构(5)位于装填位移机构(3)的底部，所述工作台(1)顶部左侧的正面栓接有安装固定板(6)，所述安装固定板(6)的正面设置有载具定位机构(7)，所述工作台(1)顶部背面的左侧从左至右均栓接有安装站脚，且安装站脚的顶部栓接有第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)的顶部设置有纸卡定位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的自动装填纸卡机构，其特征在于：所述装填位移机构(3)包括第一工业机器人(31)、第一电机(32)、第二工业机器人(33)、第二电机(34)、第一安装架(35)、第一旋转气缸(36)、第一手指气缸(37)和夹爪(38)，所述第一支撑板(2)的顶部栓接有第一工业机器人(31)，所述第一工业机器人(31)顶部的正面开设有通槽，所述第一工业机器人(31)的右侧栓接有第一电机(32)，所述第一工业机器人(31)的顶部活动连接有连接块，且连接块的正面栓接有第二工业机器人(33)，所述第二工业机器人(33)的顶部栓接有第二电机(34)，所述第二工业机器人(33)的两侧均活动连接有活动块，且活动块正面的两侧均栓接有第一安装架(35)，所述第一安装架(35)的底部栓接有第一旋转气缸(36)，所述第一旋转气缸(36)的活塞杆栓接有第一安装板，且第一安装板底部的两侧均栓接有第一手指气缸(37)，所述第一手指气缸(37)的活塞杆栓接有夹爪(38)。

3.根据权利要求1所述的自动装填纸卡机构，其特征在于：所述纸卡平移机构(5)包括固定块(51)、无杆气缸(52)、移动块(53)、第二安装架(54)、第二旋转气缸(55)、承座(56)和吸嘴(57)，所述安装底板(4)顶部的两侧均栓接有固定块(51)，所述固定块(51)的背面栓接有无杆气缸(52)，所述无杆气缸(52)的正面栓接有移动块(53)，所述移动块(53)的顶部栓接有第二安装架(54)，所述第二安装架(54)正面的顶部栓接有第二旋转气缸(55)，所述第二旋转气缸(55)的活塞杆贯穿至第二安装架(54)的内腔并栓接有承座(56)，所述承座(56)的右侧从前至后均依次嵌设有吸嘴(57)，所述吸嘴(57)的左侧贯穿至承座(56)的左侧。

4.根据权利要求1所述的自动装填纸卡机构，其特征在于：所述载具定位机构(7)包括升降滑台气缸(71)、活动板(72)、第一定位块(73)、定位台气缸(74)和第二定位块(75)，所述安装固定板(6)的正面栓接有第二安装板，且第二安装板正面的底部栓接有升降滑台气缸(71)，所述升降滑台气缸(71)的活塞杆栓接有滑座，且滑座的正面栓接有活动板(72)，所述活动板(72)的顶部栓接有第一定位块(73)，所述活动板(72)的正面栓接有定位台气缸(74)，所述定位台气缸(74)的活塞杆栓接有第三安装板，且第三安装板的顶部栓接有第二定位块(75)，所述第二定位块(75)贯穿第一定位块(73)并向上延伸。

5.根据权利要求1所述的自动装填纸卡机构，其特征在于：所述纸卡定位机构(9)包括承台定位气缸(91)、滑板(92)、固定滑台气缸(93)、第二手指气缸(94)、手指拨块(95)、安装纸卡滑台气缸(96)、C型压块(97)和定位柱(98)，所述第二支撑板(8)底部的右侧栓接有承台定位气缸(91)，所述承台定位气缸(91)的活塞杆栓接有连接板，且连接板正面的顶部栓接有滑板(92)，所述滑板(92)顶部右侧的正面栓接有固定滑台气缸(93)，所述固定滑台气缸(93)的活塞板栓接有第四安装板，且第四安装板顶部两侧的正面均栓接有第二手指气缸(94)，所述第二手指气缸(94)的活塞杆栓接有移动手指，且移动手指的顶部栓接有手指拨块(95)，所述滑板(92)顶部左侧的背面栓接有安装纸卡滑台气缸(96)，所述安装纸卡滑台气缸(96)的活塞杆栓接有C型压块(97)，所述滑板(92)的正面栓接有定位柱(98)，所述定位柱(98)的正面贯穿C型压块(97)并向正面延伸。