[实用新型]自动装填纸卡机构

说明书

本实用新型公开了自动装填纸卡机构，包括工作台，所述工作台顶部背面的左侧从左至右均依次栓接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设置有装填位移机构。本实用新型通过纸卡平移机构的配合，便于使用者对纸卡进行平移，加快了纸卡的移动速度，同时提高纸卡在运输过程中的完整性，避免纸卡破损，通过装填位移机构的配合，便于夹爪对吸嘴上的纸卡进行自动夹取旋转和上下移动，从而对纸卡进行搬运的目的，通过载具定位机构的配合，便于使用者对载具进行固定，便于之后对载具进行装填纸卡，通过纸卡定位机构的配合，便于使用者对纸卡进行固定和整理，便于装置自动持续的作业，解决了传统装填纸卡机构无法实现自动化作业的问题。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体为自动装填纸卡机构。

背景技术

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称，机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求，在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

装填纸卡机构也属于机电一体化的范畴，在对载具进行纸卡装填时，传统的是采用人工操作，人工操作装填纸卡的时候常常会出现错误、折叠损坏或者丢失的情况，导致汇总工作时出现各种问题，无法对纸卡进行精准的运送、定位和装填，同时人工操作效率低，产量低，传统的装填纸卡机构无法实现自动化作业，增加企业的生产成本，同时无法保障产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供自动装填纸卡机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动装填纸卡机构，包括工作台，所述工作台顶部背面的左侧从左至右均依次栓接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设置有装填位移机构，所述工作台顶部右侧的正面栓接有安装底板，所述安装底板的顶部设置有纸卡平移机构，所述纸卡平移机构位于装填位移机构的底部，所述工作台顶部左侧的正面栓接有安装固定板，所述安装固定板的正面设置有载具定位机构，所述工作台顶部背面的左侧从左至右均栓接有安装站脚，且安装站脚的顶部栓接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部设置有纸卡定位机构。

优选的，所述装填位移机构包括第一工业机器人、第一电机、第二工业机器人、第二电机、第一安装架、第一旋转气缸、第一手指气缸和夹爪，所述第一支撑板的顶部栓接有第一工业机器人，所述第一工业机器人顶部的正面开设有通槽，所述第一工业机器人的右侧栓接有第一电机，所述第一工业机器人的顶部活动连接有连接块，且连接块的正面栓接有第二工业机器人，所述第二工业机器人的顶部栓接有第二电机，所述第二工业机器人的两侧均活动连接有活动块，且活动块正面的两侧均栓接有第一安装架，所述第一安装架的底部栓接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活塞杆栓接有第一安装板，且第一安装板底部的两侧均栓接有第一手指气缸，所述第一手指气缸的活塞杆栓接有夹爪。

优选的，所述纸卡平移机构包括固定块、无杆气缸、移动块、第二安装架、第二旋转气缸、承座和吸嘴，所述安装底板顶部的两侧均栓接有固定块，所述固定块的背面栓接有无杆气缸，所述无杆气缸的正面栓接有移动块，所述移动块的顶部栓接有第二安装架，所述第二安装架正面的顶部栓接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活塞杆贯穿至第二安装架的内腔并栓接有承座，所述承座的右侧从前至后均依次嵌设有吸嘴，所述吸嘴的左侧贯穿至承座的左侧。

优选的，所述载具定位机构包括升降滑台气缸、活动板、第一定位块、定位台气缸和第二定位块，所述安装固定板的正面栓接有第二安装板，且第二安装板正面的底部栓接有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的活塞杆栓接有滑座，且滑座的正面栓接有活动板，所述活动板的顶部栓接有第一定位块，所述活动板的正面栓接有定位台气缸，所述定位台气缸的活塞杆栓接有第三安装板，且第三安装板的顶部栓接有第二定位块，所述第二定位块贯穿第一定位块并向上延伸。