[实用新型]一种全自动磁片覆膜装置

说明书

本实用新型涉及电子设备生产技术领域，公开了一种全自动磁片覆膜装置，包括：放料台；上膜辊，上膜辊位于放料台的上方且与放料台错位设置；第一驱动源，第一驱动源驱动上膜辊转动；下膜辊，下膜辊与放料台同水平面设置且设置于上膜辊与放料台的中间，下膜辊与放料台的之间的间距小于磁片的长度；第二驱动源，第二驱动源驱动下膜辊转动；机械手，机械手用以将磁片竖直放置至上膜辊和放料台上；控制器，控制器电连接第一驱动源、第二驱动源和机械手；本实用新型能全自动，高效，准确的给磁片覆膜。

技术领域

本实用新型涉及电子设备生产技术领域，具体而言，涉及一种全自动磁片覆膜装置。

背景技术

现有覆膜设备为手动送料覆膜设备，上下膜辊分别安装胶带，生产时先将磁片送入机台内部覆膜，然后进行横向和纵向碎磁。存在以下问题：(1)效率低下；(2)上下膜带手工对齐，耗时较长；(3)磁片与磁片之间的间距无法把握，易出现间距不稳的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动磁片覆膜装置，解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：一种全自动磁片覆膜装置，包括：放料台；上膜辊，上膜辊位于放料台的上方且与放料台错位设置；第一驱动源，第一驱动源驱动上膜辊转动；下膜辊，下膜辊与放料台同水平面设置且设置于上膜辊与放料台的中间，下膜辊与放料台的之间的间距小于磁片的长度；第二驱动源，第二驱动源驱动下膜辊转动；机械手，机械手用以将磁片竖直放置至上膜辊和放料台上；控制器，控制器电连接第一驱动源、第二驱动源和机械手。

进一步的，第一驱动源和第二驱动源都为伺服电机。

进一步的，机械手包括第一机械手臂、负压机构、吸头和吸盘，负压机构与吸头可拆卸连接，吸头上设有安装槽和负压通道，负压通道与负压机构贯通连接，吸盘可拆卸连接于安装槽，安装槽与吸盘形成夹层空腔，吸盘上设有若干吸附孔。

进一步的，机械手包括第二机械手臂、高压气源和一体式负压吸盘，一体式负压吸盘包括上壳体和吸盘体，上壳体内集成设置有负压吸附结构，负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接高压侧进气口，高压射流气体通道连通高压侧进气口和低压侧气口，吸盘体的一面中部为真空负压吸附面，吸盘体内设置有吸附真空负压导气通道，吸附真空负压导气通道连通真空负压吸附面，吸附真空负压导气通道通过一真空负压区连通高压射流气体通道及低压侧气口。

进一步的，吸盘体还设有吸附盘，真空负压吸附面上设有安装槽，吸附盘可拆卸安装与安装槽内，吸附盘上设有若干吸附孔洞，若干吸附孔洞与吸附真空负压导气通道连通。

进一步的，低压侧气口内设有排气口，吸盘体上设有贯穿吸盘体的吹气通孔，吹气通孔与真空负压吸附面垂直设置，吹气通孔包括贯通连接的滑孔和连接孔，滑孔内设有与滑孔滑动密封连接的喷头，连接孔内设有伸缩杆，伸缩杆的固定端固定连接吸盘体，伸缩杆的移动端固定连接喷头，喷头内设有喷气通道和喷口，喷口与真空负压吸附面平行设置，喷气通道连通喷口和连接孔；连接孔与排气口通过气管连通，伸缩杆电连接控制器。

进一步的，排气口的边缘且远离高压射流气体通道处设有挡气板。

进一步的，第一驱动源和第二驱动源为牵引轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动磁片覆膜装置：

1：全过程采用自动化生产，效率大大提高。

2：通过机械手配合控制器来放置磁片保证磁片与磁片之间的间距大小固定，且与上下膜带对齐快速，进一步提高了生产效率。

3：采用竖直放料的方式，便于减小相邻磁片之间的间距；直接通过下膜辊来运输磁片，精简设备结构。

附图说明