[实用新型]一种冗余驱动电路

权利要求书

1.一种冗余驱动电路，其特征在于，包括：输入调理电路、冗余选择电路，以及输出调理电路，其中，

所述冗余选择电路包括比较电路和选通电路；

所述输入调理电路的输入端连接三个电机控制器，所述输入调理电路用于将各所述电机控制器的驱动电流转换为相应的驱动电压；

所述输入调理电路的输出端分别与所述比较电路的输入端以及所述选通电路的输入端相连；

所述比较电路的输出端与所述选通电路的控制端相连，所述比较电路用于对所述输入调理电路输出的三路驱动电压的大小进行两两比较，并输出与比较结果对应的选通控制信号；

所述选通电路的输出端与所述输出调理电路的输入端相连，所述选通电路用于将三路驱动电压中与所述选通控制信号对应的一路驱动电压输出至所述输出调理电路；

所述输出调理电路用于将所得驱动电压转换为驱动电流后输出至待驱动电机。

2.根据权利要求1所述的冗余驱动电路，其特征在于，所述三路驱动电压包括第一驱动电压、第二驱动电压和第三驱动电压，所述比较电路包括第一比较子电路、第二比较子电路，以及第三比较子电路，其中，

所述第一比较子电路用于比较所述第一驱动电压和所述第三驱动电压的大小关系，并输出表征比较结果的第一电平；

所述第二比较子电路用于比较所述第一驱动电压和所述第二驱动电压的大小关系，并输出表征比较结果的第二电平；

所述第三比较子电路用于比较所述第二驱动电压和所述第三驱动电压的大小关系，并输出表征比较结果的第三电平。

3.根据权利要求2所述的冗余驱动电路，其特征在于，所述选通电路包括数字量转换电路和选通连接电路，其中，

所述数字量转换电路的输入端作为所述选通电路的控制端，所述数字量转换电路用于将所述第一电平、所述第二电平，以及所述第三电平分别转换为对应的数字量；

所述选通连接电路的三个输入端分别与所述输入调理电路的各输出端相连，且所述选通连接电路的各输入端所连接的所述输入调理电路的输出端互不相同；

所述选通连接电路的输出端作为所述选通电路的输出端；

所述选通连接电路的地址接收端按指定排列顺序接收各所述数字量，所述选通连接电路用于将自身各输入端中与各所述数字量组成的选通地址对应的输入端与自身的输出端连通。

4.根据权利要求3所述的冗余驱动电路，其特征在于，所述数字量转换电路包括第一与门电路、第二与门电路，以及第三与门电路，其中，

所述第一与门电路的各输入端接收所述第一电平；

所述第二与门电路的各输入端接收所述第二电平；

所述第三与门电路的各输入端接收所述第三电平。

5.根据权利要求2所述的冗余驱动电路，其特征在于，所述输入调理电路包括：第一输入调理子电路、第二输入调理子电路，以及第三输入调理子电路，其中，

所述第一输入调理子电路、所述第二输入调理子电路，以及所述第三输入调理子电路的输入端均作为所述输入调理电路的输入端；

所述第一输入调理子电路、所述第二输入调理子电路，以及所述第三输入调理子电路的输出端均作为所述输入调理电路的输出端；

所述第一输入调理子电路用于将所连接电机控制器的驱动电流转换为所述第一驱动电压；

所述第二输入调理子电路用于将所连接电机控制器的驱动电流转换为所述第二驱动电压；

所述第三输入调理子电路用于将所连接电机控制器的驱动电流转换为所述第三驱动电压。

6.根据权利要求5所述的冗余驱动电路，其特征在于，还包括：控制开关，其中，

所述控制开关的第一输入端与电源相连；

所述控制开关的第二输入端与所述第三输入调理子电路的输出端相连；

所述控制开关的输出端与所述第三比较子电路的输入端相连；

所述控制开关用于连通所述第三输入调理子电路与所述第三比较子电路，或者，连通所述电源与所述第三比较子电路。