[实用新型]一种冗余驱动电路

说明书

本实用新型提供的冗余驱动电路，应用于电力电子技术领域，该电路包括：输入调理电路、冗余选择电路，以及输出调理电路，冗余选择电路包括比较电路和选通电路，输入调理电路的输入端连接三个电机控制器，输出端分别与比较电路以及选通电路的输入端相连，比较电路的输出端与选通电路的控制端相连，选通电路的输出端与输出调理电路的输入端相连。输入调理电路将各电机控制器的驱动电流转换为相应的驱动电压，比较电路基于三路驱动电压的大小输出选通控制信号，选通电路将与选通控制信号对应的一路驱动电压输出至输出调理电路，由输出调理电路转换为驱动电流后输出至待驱动电机。本电路能够实现三冗余控制，有助于提高电机控制过程的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，特别涉及一种冗余驱动电路。

背景技术

在实际应用中，部分电机使用4-20mA电流作为驱动控制信号，电机控制器根据控制需求具体调节输出至电机的驱动电流，从而达到调节电机转速的目的。

为了确保电机控制过程的高可靠性，现有技术大都为同一电机设置两个电机控制器，同时设置一路二冗余驱动电路，两个电机控制器的输出端分别与二冗余驱动电路的输入端相连，由二冗余驱动电路对两个电机控制器输出的驱动电流进行选择，择一输出至电机，确保在任意一个电机控制器故障的情况下，仍然能够对电机的运行过程进行控制。

然而，现有技术中广泛使用的大都是二冗余驱动电路，无法进一步提高电机控制的可靠性，因此，如何提供一种能够实现对电机进行三冗余控制的冗余驱动电路，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种冗余驱动电路，能够实现对待驱动电机的三冗余控制，有助于进一步提高电机控制过程的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种冗余驱动电路，包括：输入调理电路、冗余选择电路，以及输出调理电路，其中，

所述冗余选择电路包括比较电路和选通电路；

所述输入调理电路的输入端连接三个电机控制器，所述输入调理电路用于将各所述电机控制器的驱动电流转换为相应的驱动电压；

所述输入调理电路的输出端分别与所述比较电路的输入端以及所述选通电路的输入端相连；

所述比较电路的输出端与所述选通电路的控制端相连，所述比较电路用于对所述输入调理电路输出的三路驱动电压的大小进行两两比较，并输出与比较结果对应的选通控制信号；

所述选通电路的输出端与所述输出调理电路的输入端相连，所述选通电路用于将三路驱动电压中与所述选通控制信号对应的一路驱动电压输出至所述输出调理电路；

所述输出调理电路用于将所得驱动电压转换为驱动电流后输出至待驱动电机。

可选的，所述三路驱动电压包括第一驱动电压、第二驱动电压和第三驱动电压，所述比较电路包括第一比较子电路、第二比较子电路，以及第三比较子电路，其中，

所述第一比较子电路用于比较所述第一驱动电压和所述第三驱动电压的大小关系，并输出表征比较结果的第一电平；

所述第二比较子电路用于比较所述第一驱动电压和所述第二驱动电压的大小关系，并输出表征比较结果的第二电平；

所述第三比较子电路用于比较所述第二驱动电压和所述第三驱动电压的大小关系，并输出表征比较结果的第三电平。

可选的，所述选通电路包括数字量转换电路和选通连接电路，其中，

所述数字量转换电路的输入端作为所述选通电路的控制端，所述数字量转换电路用于将所述第一电平、所述第二电平，以及所述第三电平分别转换为对应的数字量；