[实用新型]一种局放检测管廊吊轨巡检机器人

权利要求书

1.一种局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体（10）和驱动巡检机器人本体（10）在吊轨（20）上行走的驱动组件；

所述驱动组件设置在巡检机器人本体（10）的顶壁上，其包括固定在巡检机器人本体（10）上的第一电机（31）、设置.在第一电机（31）输出轴上的第一传动件（32）、和第一传动件（32）啮合的两个第二传动件（33）以及分别在两个第二传动件（33）带动下转动的轮子（34），所述轮子（34）和所述吊轨（20）滑动配合；

所述巡检机器人本体（10）的底壁上设有光采集摄像头（100）和与光采集摄像头（100）电连接的中央控制器（200），中央控制器（200）用于接收光采集摄像头（100）输出的采集图像。

2.根据权利要求1所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：还包括将所述光采集摄像头（100）固定在巡检机器人本体（10）上的支架（40）以及驱动支架（40）水平旋转的水平旋转组件；

所述水平旋转组件包括固定在巡检机器人本体（10）上的第二电机（51）、设置在第二电机（51）输出轴上的第三传动件（52）以及和第三传动件（52）啮合的第四传动件（53），所述第四传动件（53）带动支架（40）旋转。

3.根据权利要求2所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：所述支架（40）包括底座（41）以及固定在底座（41）上的两个侧壁（42），所述光采集摄像头（100）旋转固定在两个侧壁（42）之间。

4.根据权利要求3所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：其中一所述侧壁（42）上设有垂直旋转组件；

所述垂直旋转组件包括固定在其中一所述侧壁（42）上的第三电机（ 61）、设置在第三电机（ 61）输出轴上的第五传动件（62）以及和第五传动件（62）啮合的第六传动件（63），所述第六传动件（63）带动所述光采集摄像头（100）沿与所述支架（40）旋转面垂直的面旋转。

5.根据权利要求1所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：所述中央控制器（200）无线连接用于输出报警信息的机器人监控系统（500），所述机器人监控系统（500）内嵌有接收中央控制器（200）发送的信息的处理单元（520），处理单元（520）电连显示报警信息和电缆放电位置的显示单元（530）。

6.根据权利要求5所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体（10）上设有给其定位的定位单元（600），定位单元（600）电连接中央控制器（200），定位单元（600）将巡检机器人本体（10）的位置进行定位并将定位信息发送中央控制器（200）。

7.根据权利要求6所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：所述光采集摄像头（100）上设有补光灯（130）和红外热成采集单元（140），红外热成采集单元（140）与中央控制器（200）电连接。

8.根据权利要求7所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体（10）上还设有分别和所述中央控制器（200）电连接的温湿度采集单元（700）、超声避障单元（800）和气体采集单元（900）。

9.根据权利要求8所述的局放检测管廊吊轨巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体（10）上还设有急停开关（70）。