[实用新型]一种局放检测管廊吊轨巡检机器人

说明书

本申请涉及一种局放检测管廊吊轨巡检机器人，属于电缆放电检测领域，其包括巡检机器人本体和驱动巡检机器人在吊轨上行走的驱动组件。驱动组件设置巡检机器人本体的顶壁上，其包括固定在巡检机器人本体上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一传动件、和第一传动件啮合的两个第二传动件以及分别在两个传动件带动下转动的轮子，轮子和吊轨滑动配合。巡检机器人本体的底壁上设有光采集摄像头和与光采集摄像头电连接的中央控制器，中央控制器用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有通过吊轨机器人对管廊内电缆发生的局部放电进行定位检测的效果。

技术领域

本申请涉及电缆放电检测的领域，尤其是涉及一种局放检测管廊吊轨巡检机器人。

背景技术

地下管廊电缆是指与常见的架空线相比，常埋于地下的电缆。地下管廊电缆是由一根或多根相互绝缘的导体外包绝缘层和保护层制成，用于将电力或信息从一处传递到另一处的导线。

目前地下管廊电缆局部放电检测，主要是依靠在管廊内安装局部放电监测系统，主要由局放传感器、局放监测装置和局放监测主机构成。将局放传感器安装在电缆上，实时感应电缆局部放电信号，然后把实时监测到的信号传输给局放监测装置，局放监测装置再将采集的实时数据进行处理变化传送至局放监测主机。

针对上述中的技术，发明人认为存在有因为电缆较长，需要较多局放传感器设置在电缆上，成本较高且易受环境干扰而不能对电缆的局部放电的位置准确检测的缺陷。

实用新型内容

为了实现对管廊内电缆放电位置的准确检测，本申请提供一种局放检测管廊吊轨巡检机器人。

一种局放检测管廊吊轨巡检机器人，包括巡检机器人本体和驱动巡检机器人本体在所述吊轨上行走的驱动组件；

所述驱动组件设置在巡检机器人本体的顶壁上，其包括固定在巡检机器人本体上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一传动件、和第一传动件啮合的两个第二传动件以及分别在两个第二传动件带动下转动的轮子，所述轮子和所述吊轨滑动配合；

所述巡检机器人本体的底壁上设有光采集摄像头和与光采集摄像头电连接的中央控制器，中央控制器用于接收光采集摄像头输出的采集图像。

通过采用上述技术方案，巡检机器人在预设的吊轨上行走不易产生偏离，而且机器人一直处于行走状态受同一位置的环境因素影响较小。

巡检机器人通过一个第一电机和一个第一传动件，即可驱动两个轮子的行走，用简单的驱动结构完成了巡检机器人在吊轨上行走的平衡性和稳定性，保证了对电缆定位检测的准确性。

另外，光采集摄像头能够采集紫外线和可见光，并经过中央控制器处理后成像并与可见光图像叠加，达到确定电缆局部放电的位置和强度的目的。

优选的，还包括将所述光采集摄像头固定在巡检机器人本体上的支架以及驱动支架水平旋转的水平旋转组件；

所述水平旋转组件包括固定在巡检机器人本体上的第二电机、设置在第二电机输出轴上的第三传动件以及和第三传动件啮合的第四传动件，所述第四传动件带动支架旋转。

通过采用上述技术方案，第二电机能够带动第三传动件旋转，第三传动件进一步带动第四传动件旋转，第四传动件带动支架旋转，而光采集摄像头固定在支架上，从而实现了光采集摄像头在一个平面内的自动旋转。

优选的，所述支架包括底座以及固定在底座上的两个侧壁，所述光采集摄像头旋转固定在两个侧壁之间。

通过采用上述技术方案，将光采集摄像头旋转固定在两个侧壁之间实现了光采集摄像头相对支架的转动，实现了光采集摄像头在另一个平面内的旋转。

优选的，其中一所述侧壁上设有垂直旋转组件；