[实用新型]一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂

权利要求书

1.一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，包括主体（1）和上臂（4），其特征在于：所述主体（1）的外侧设置有滑轨（2），且滑轨（2）的表面安置有滑块（3），所述滑轨（2）与滑块（3）之间为嵌合连接，所述上臂（4）的下方连接有下臂（6），且上臂（4）位于滑块（3）的下方，所述上臂（4）远离下臂（6）的一端安装有轴杆（5），所述上臂（4）与下臂（6）之间为嵌合连接，所述下臂（6）的底部焊接有连接块（7），且连接块（7）的底部安装有红外线感应器（8），所述红外线感应器（8）与连接块（7）之间为粘性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，其特征在于：所述主体（1）包括有连接杆（101）、第一弹簧（102）、橡胶杆（103）和第二弹簧（104），所述连接杆（101）位于主体（1）的前侧，且连接杆（101）的内侧设置有第一弹簧（102），所述主体（1）的内侧安装有橡胶杆（103），且橡胶杆（103）的左右两侧均设置有第二弹簧（104）。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，其特征在于：所述橡胶杆（103）的外侧面与第二弹簧（104）的内侧面之间紧密贴合，且橡胶杆（103）之间与第二弹簧（104）之间均关于主体（1）的竖直中心线对称。

4.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，其特征在于：所述连接块（7）包括有液压杆（701）、夹板（702）、卡槽（703）、螺丝（704）和卡板（705），所述液压杆（701）位于连接块（7）的内部，且液压杆（701）的左右两侧均连接有夹板（702），所述夹板（702）的内部设置有卡槽（703），且卡槽（703）的表面安置有螺丝（704），所述卡槽（703）的内部放置有卡板（705）。

5.根据权利要求4所述的一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，其特征在于：所述卡板（705）的外部结构尺寸与卡槽（703）的内部结构尺寸相吻合，且卡槽（703）通过螺丝（704）与卡板（705）之间相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，其特征在于：所述滑块（3）包括有伸缩杆（301）、滑杆（302）和滑套（303），所述伸缩杆（301）位于滑块（3）的底部，且伸缩杆（301）远离滑块（3）的一端设置有滑套（303），所述滑套（303）的内部安置有滑杆（302）。