[实用新型]一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，包括主体和上臂，所述主体的外侧设置有滑轨，且滑轨的表面安置有滑块，所述滑轨与滑块之间为嵌合连接，所述上臂的下方连接有下臂，且上臂位于滑块的下方，所述上臂远离下臂的一端安装有轴杆，所述上臂与下臂之间为嵌合连接，所述下臂的底部焊接有连接块，且连接块的底部安装有红外线感应器，所述红外线感应器与连接块之间为粘性连接，该物流智能分拣用的机械臂设有主体，主体的外部形状呈环形，能够在物流分拣过程中进行循环工作，确保工作的效率，连接杆之间通过螺栓进行连接，并且连接杆与螺栓之间相互配合构成转动结构，这样能够增加主体的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂。

背景技术

随着现在信息时代的发展，很多商品开始依附于互联网等设备，尤其是近几年来，网络购物开始迅速的大规模增长，这给传统的物流行业带来了新的机遇，同时也带来了挑战，随着现在网络购物的快速发展，物流货仓内需要对大批的货物进行分拣工作，大大增加了工作人员的工作压力，因此开始采用机械来代替人工分拣，物流分拣中运用到的就是相关的机械臂，以此达到分拣的目的。

现代的物流智能分拣用的机械臂属于智能机械设备，一般的机械臂需要人工后台操作来控制机械臂的夹持，造成效率不足，同时，机械臂在工作时容易受到损伤，影响机械臂的使用寿命，为此，我们提出一种具有缓冲保护结构的物流智能分拣用的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，以解决上述背景技术中提出的物流智能分拣用的机械臂属于智能机械设备，一般的机械臂需要人工后台操作来控制机械臂的夹持，造成效率不足，同时，机械臂在工作时容易受到损伤，影响机械臂的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，包括主体和上臂，所述主体的外侧设置有滑轨，且滑轨的表面安置有滑块，所述滑轨与滑块之间为嵌合连接，所述上臂的下方连接有下臂，且上臂位于滑块的下方，所述上臂远离下臂的一端安装有轴杆，所述上臂与下臂之间为嵌合连接，所述下臂的底部焊接有连接块，且连接块的底部安装有红外线感应器，所述红外线感应器与连接块之间为粘性连接。

优选的，所述主体包括有连接杆、第一弹簧、橡胶杆和第二弹簧，所述连接杆位于主体的前侧，且连接杆的内侧设置有第一弹簧，所述主体的内侧安装有橡胶杆，且橡胶杆的左右两侧均设置有第二弹簧。

优选的，所述橡胶杆的外侧面与第二弹簧的内侧面之间紧密贴合，且橡胶杆之间与第二弹簧之间均关于主体的竖直中心线对称。

优选的，所述连接块包括有液压杆、夹板、卡槽、螺丝和卡板，所述液压杆位于连接块的内部，且液压杆的左右两侧均连接有夹板，所述夹板的内部设置有卡槽，且卡槽的表面安置有螺丝，所述卡槽的内部放置有卡板。

优选的，所述卡板的外部结构尺寸与卡槽的内部结构尺寸相吻合，且卡槽通过螺丝与卡板之间相互连接。

优选的，所述滑块包括有伸缩杆、滑杆和滑套，所述伸缩杆位于滑块的底部，且伸缩杆远离滑块的一端设置有滑套，所述滑套的内部安置有滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该物流智能分拣用的机械臂设有主体，主体的外部形状呈环形，能够在物流分拣过程中进行循环工作，确保工作的效率，连接杆之间通过螺栓进行连接，并且连接杆与螺栓之间相互配合构成转动结构，这样能够增加主体的灵活性，避免主体在工作中缺乏弹性，容易造成机械臂的反弹损伤，另外，同时，设置有第一弹簧，能够大大增加连接杆之间的弹力，使主体具有的缓冲力增强，橡胶杆位于主体的内侧，橡胶杆本身具有韧度，一方面能够防止主体的变形，同时与第二弹簧之间相互配合，增加主体的保护能力，避免机械臂受到震动损伤。