[实用新型]一种用于圆柱型工件的夹取装置

权利要求书

1.一种用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，包括夹取底座，在所述夹取底座上依照中心对称分布三个夹取机构，所述夹取机构设有夹取本体和夹钳，所述夹取本体固定在夹取底座上，所述夹钳通过滚珠丝杠和导轨滑块与夹取本体滑动连接，所述夹取机构还与步进电机和控制模块连接，用以控制夹取机构的同步移动和夹取工件，其中，所述夹钳的夹取工件一侧朝内设置，用于夹取工件，所述夹钳与夹取本体垂直设置。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，每个所述夹钳对应设有一条滚珠丝杠和两套导轨滑块。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述步进电机的数量为三个，分别对应控制所述夹取工件。

4.根据权利要求3所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述控制模块为PLC控制模块，所述PLC控制模块用于控制步进电机，实现夹取机构的同步运行。

5.根据权利要求4所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述夹钳的夹取工件一侧为直板式结构。

6.根据权利要求4所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述夹钳的夹取工件一侧为圆凹式结构。

7.根据权利要求5或6所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述夹钳的夹取工件一侧设有防脱落结构。

8.根据权利要求7所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述防脱落结构为防滑螺纹或磁力铁片。

9.根据权利要求8所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述夹钳的夹取工件一侧固定设有压力传感器，用于检测夹钳的夹取力值。

10.根据权利要求9所述的用于圆柱型工件的夹取装置，其特征在于，所述夹钳的夹取工件一侧固定设有重力传感器，用于检测夹钳所夹取工件的重量。