[实用新型]一种用于圆柱型工件的夹取装置

说明书

本实用新型提供了一种用于圆柱型工件的夹取装置，包括夹取底座，在所述夹取底座上依照中心对称分布三个夹取机构，所述夹取机构设有夹取本体和夹钳，所述夹取本体固定在夹取底座上，所述夹钳通过滚珠丝杠和导轨滑块与夹取本体滑动连接，所述夹取机构还与步进电机和控制模块连接，用以控制夹取机构的同步移动和夹取工件，其中，所述夹钳的夹取工件一侧朝内设置，用于夹取工件，所述夹钳与夹取本体垂直设置。本实用新型改变了夹钳形式和夹钳结构来实现圆柱型工件强制归中心，解决了适应并兼容多款尺寸及重量的圆柱型工件。

技术领域

本实用新型涉及工件夹取装置技术领域，具体涉及一种用于圆柱型工件的夹取装置。

背景技术

工件夹取装置技术广泛应用于工业产品运输，可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，工件夹取装置对工件的抓取稳定性要求极高，决定着工件夹取装置的安全性。

目前同类现有技术用于夹取圆柱型工件都大部分采用两爪或四爪工件夹取装置，而且现有技术中夹取圆柱型工件都太偏于局限性，大部分都还只针对单一圆柱型工件，或者尺寸重量差不多的工件，所以当圆柱型工件尺寸规格及重量过多时就无法兼容，另外现有的两爪或四爪工件夹取装置不能让圆柱型工件强制归中心，随着使用时间的延长，长期使用会导致工件夹取装置抓取不牢靠，非常影响工件夹取装置对工件的抓取稳定性，在很大程度上影响工件夹取装置的使用寿命，也会导致由于工件夹取不稳而发生的安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种用于圆柱型工件的夹取装置，改变了夹钳形式和夹钳结构来实现圆柱型工件强制归中心，解决了适应并兼容多款尺寸及重量的圆柱型工件。

本实用新型提供了一种用于圆柱型工件的夹取装置，包括夹取底座，在所述夹取底座上依照中心对称分布三个夹取机构，所述夹取机构设有夹取本体和夹钳，所述夹取本体固定在夹取底座上，所述夹钳通过滚珠丝杠和导轨滑块与夹取本体滑动连接，所述夹取机构还与步进电机和控制模块连接，用以控制夹取机构的同步移动和夹取工件，其中，所述夹钳的夹取工件一侧朝内设置，用于夹取工件，所述夹钳与夹取本体垂直设置。

作为本实用新型的进一步优选方案，每个所述夹钳对应设有一条滚珠丝杠和两套导轨滑块。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述步进电机的数量为三个，分别对应控制所述夹取工件。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述控制模块为PLC控制模块，所述PLC控制模块用于控制步进电机，实现夹取机构的同步运行。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹钳的夹取工件一侧为直板式结构。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹钳的夹取工件一侧为圆凹式结构。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹钳的夹取工件一侧设有防脱落结构。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述防脱落结构为防滑螺纹或磁力铁片。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹钳的夹取工件一侧固定设有压力传感器，用于检测夹钳的夹取力值。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹钳的夹取工件一侧固定设有重力传感器，用于检测夹钳所夹取工件的重量。

本实用新型的一种用于圆柱型工件的夹取装置具有以下有益效果：

本装置改变了夹钳形式，驱动方式及夹钳结构来实现圆柱型工件强制归中心，解决了适应并兼容多款尺寸及重量的圆柱型工件，提高了夹钳与圆柱型工件接触面积，使线接触变成了面接触，工件抓取稳定性更高，降低了夹持风险，提高了工件装置的使用寿命和安全性能。

附图说明