[实用新型]一种新型框架焊接工作站

权利要求书

1.一种新型框架焊接工作站，包括焊接机器人(10)及焊接台(20)，其特征在于：所述焊接机器人(10)与焊接台(20)相对设置，所述焊接台(20)上设有邻近焊接机器人(10)的焊接加工端(201)及远离焊接机器人(10)的框架输入端(202)，所述焊接台(20)包括安装台(21)、输送转盘(22)及旋转驱动机构(23)，所述输送转盘(22)可转动地安装于安装台(21)的上方，所述输送转盘(22)的两端上均设有框架固定夹具(30)，通过框架固定夹具(30)固定框架，以便于焊接机器人(10)对框架焊接；所述旋转驱动机构(23)设置于安装台(21)与输送转盘(22)之间，用以驱动输送转盘(22)转动，以供框架在框架输入端(202)通过框架固定夹具(30)固定后，旋转驱动机构(23)驱动输送转盘(22)，通过输送转盘(22)将已固定的框架从框架输入端(202)输送至焊接加工端(201)，以焊接机器人(10)对焊接加工端(201)上的框架进行焊接加工。

2.根据权利要求1所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述输送转盘(22)包括转盘主体(221)及安装于转盘主体(221)底部的安装轴(222)，所述安装台(21)的顶部对应安装轴(222)设有轴承座(211)，通过安装轴(222)与轴承座(211)对应安装，使转盘主体(221)可转动地安装于安装台(21)的上方。

3.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述转盘主体(221)的每一端上均设有两套框架固定夹具(30)。

4.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述转盘主体(221)于两端之间立设有防护板(203)。

5.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述旋转驱动机构(23)包括驱动气缸(231)及传动齿条(232)，所述安装轴(222)上固定地套设有从动轮(2221)，所述驱动气缸(231)安装在安装台(21)顶部上，位于安装轴(222)的一侧，所述传动齿条(232)设于从动轮(2221)与驱动气缸(231)之间，传动齿条(232)与从动轮(2221)对应啮合，驱动气缸(231)的伸缩杆与传动齿条(232)连接，以供驱动气缸(231)的伸缩杆伸缩，带动传动齿条(232)活动，从动轮(2221)连同安装轴(222)随传动齿条(232)活动而转动，从而带动转盘主体(221)转动。

6.根据权利要求5所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述传动齿条(232)与安装台(21)的顶部之间设有导轨结构(24)，所述导轨结构(24)包括导轨主体(241)及可滑动地安装于导轨主体(241)上的滑块(242)，所导轨主体(241)安装于安装台(21)的顶部上，所述滑块(242)与传动齿条(232)的底端连接。

7.根据权利要求1所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述框架为将架杆设于边框内组装形成的框架，所述框架固定夹具(30)包括边框固定结构(31)，所述边框固定结构(31)包括边框承托结构(311)及边框定位气缸组(312)，所述边框承托结构(311)包括若干框杆承托子件(3111)，若干框杆承托子件(3111)与边框形状对应地分布设置，每一框杆承托子件(3111)对应承托边框的一框杆；所述边框定位气缸组(312)设于边框承托结构(311)的外围，用以将边框的框杆抵压固定于框杆承托子件(3111)上。

8.根据权利要求7所述的新型框架焊接工作站，其特征在于：所述框架固定夹具(30)包括架杆固定结构(32)，所述架杆固定结构(32)包括架杆承托件(321)及两件架杆定位气缸(322)，所述架杆承托件(321)设于若干框杆承托子件(3111)之间，与架杆于边框内的位置对应，以供若干框杆承托子件(3111)承托边框的同时，架杆承托件(321)对应地承托架杆；两件架杆定位气缸(322)相对设于架杆承托件(321)的两侧，通过两件架杆定位气缸(322)抵压固定架杆与边框的交接处。