[实用新型]一种新型框架焊接工作站有效
申请号: | 202021422967.6 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN213163916U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 易贤;叶满林;韦选豪;曹海满 | 申请(专利权)人: | 惠州市诚业家具有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 516123 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 框架 焊接 工作站 | ||
1.一种新型框架焊接工作站,包括焊接机器人(10)及焊接台(20),其特征在于:所述焊接机器人(10)与焊接台(20)相对设置,所述焊接台(20)上设有邻近焊接机器人(10)的焊接加工端(201)及远离焊接机器人(10)的框架输入端(202),所述焊接台(20)包括安装台(21)、输送转盘(22)及旋转驱动机构(23),所述输送转盘(22)可转动地安装于安装台(21)的上方,所述输送转盘(22)的两端上均设有框架固定夹具(30),通过框架固定夹具(30)固定框架,以便于焊接机器人(10)对框架焊接;所述旋转驱动机构(23)设置于安装台(21)与输送转盘(22)之间,用以驱动输送转盘(22)转动,以供框架在框架输入端(202)通过框架固定夹具(30)固定后,旋转驱动机构(23)驱动输送转盘(22),通过输送转盘(22)将已固定的框架从框架输入端(202)输送至焊接加工端(201),以焊接机器人(10)对焊接加工端(201)上的框架进行焊接加工。
2.根据权利要求1所述的新型框架焊接工作站,其特征在于:所述输送转盘(22)包括转盘主体(221)及安装于转盘主体(221)底部的安装轴(222),所述安装台(21)的顶部对应安装轴(222)设有轴承座(211),通过安装轴(222)与轴承座(211)对应安装,使转盘主体(221)可转动地安装于安装台(21)的上方。
3.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站,其特征在于:所述转盘主体(221)的每一端上均设有两套框架固定夹具(30)。
4.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站,其特征在于:所述转盘主体(221)于两端之间立设有防护板(203)。
5.根据权利要求2所述的新型框架焊接工作站,其特征在于:所述旋转驱动机构(23)包括驱动气缸(231)及传动齿条(232),所述安装轴(222)上固定地套设有从动轮(2221),所述驱动气缸(231)安装在安装台(21)顶部上,位于安装轴(222)的一侧,所述传动齿条(232)设于从动轮(2221)与驱动气缸(231)之间,传动齿条(232)与从动轮(2221)对应啮合,驱动气缸(231)的伸缩杆与传动齿条(232)连接,以供驱动气缸(231)的伸缩杆伸缩,带动传动齿条(232)活动,从动轮(2221)连同安装轴(222)随传动齿条(232)活动而转动,从而带动转盘主体(221)转动。
6.根据权利要求5所述的新型框架焊接工作站,其特征在于:所述传动齿条(232)与安装台(21)的顶部之间设有导轨结构(24),所述导轨结构(24)包括导轨主体(241)及可滑动地安装于导轨主体(241)上的滑块(242),所导轨主体(241)安装于安装台(21)的顶部上,所述滑块(242)与传动齿条(232)的底端连接。
7.根据权利要求1所述的新型框架焊接工作站,其特征在于:所述框架为将架杆设于边框内组装形成的框架,所述框架固定夹具(30)包括边框固定结构(31),所述边框固定结构(31)包括边框承托结构(311)及边框定位气缸组(312),所述边框承托结构(311)包括若干框杆承托子件(3111),若干框杆承托子件(3111)与边框形状对应地分布设置,每一框杆承托子件(3111)对应承托边框的一框杆;所述边框定位气缸组(312)设于边框承托结构(311)的外围,用以将边框的框杆抵压固定于框杆承托子件(3111)上。
8.根据权利要求7所述的新型框架焊接工作站,其特征在于:所述框架固定夹具(30)包括架杆固定结构(32),所述架杆固定结构(32)包括架杆承托件(321)及两件架杆定位气缸(322),所述架杆承托件(321)设于若干框杆承托子件(3111)之间,与架杆于边框内的位置对应,以供若干框杆承托子件(3111)承托边框的同时,架杆承托件(321)对应地承托架杆;两件架杆定位气缸(322)相对设于架杆承托件(321)的两侧,通过两件架杆定位气缸(322)抵压固定架杆与边框的交接处。
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