[实用新型]一种新型框架焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种新型框架焊接工作站，包括焊接机器人及焊接台，焊接机器人与焊接台相对设置，焊接台上设有邻近焊接机器人的焊接加工端及远离焊接机器人的框架输入端，焊接台包括安装台、输送转盘及旋转驱动机构，输送转盘可转动地安装于安装台的上方，输送转盘的两端上均设有框架固定夹具，通过框架固定夹具固定框架；旋转驱动机构设置于安装台与输送转盘之间，用以驱动输送转盘转动，以供框架在框架输入端通过框架固定夹具固定后，旋转驱动机构驱动输送转盘，通过输送转盘将已固定的框架从框架输入端输送至焊接加工端，以焊接机器人对焊接加工端上的框架进行焊接加工。本实用新型所述的新型框架焊接工作站能有效地提高框架焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及框架焊接加工技术领域，尤其是涉及一种新型框架焊接工作站。

背景技术

现有的框架焊接工作站包括焊接机构及与焊接机构对应设置的焊接台，所述焊接台上设有一套用来固定框架的固定夹具，焊接机构为具有多个焊接头的升降式焊接装置，现有的框架焊接的现有过程为，先将框架通过固定夹具进行固定，随后启动焊接机构，使升降式焊接装置的焊接头下降，每一焊接头对应焊接框架的一焊接点，而在框架焊接好后，从固定夹具上取出该框架，将另一框架安装至固定夹具上，如此重复，完成框架的焊接。但是，这种框架焊接工作站，每次仅能焊接一件框架，并需要等前一件的框架取出后，才能进行下一件的框架焊接加工，使得框架的焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能提高框架焊接效率的新型框架焊接工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型框架焊接工作站，包括焊接机器人及焊接台，所述焊接机器人与焊接台相对设置，所述焊接台上设有邻近焊接机器人的焊接加工端及远离焊接机器人的框架输入端，所述焊接台包括安装台、输送转盘及旋转驱动机构，所述输送转盘可转动地安装于安装台的上方，所述输送转盘的两端上均设有框架固定夹具，通过框架固定夹具固定框架，以便于焊接机器人对框架焊接；所述旋转驱动机构设置于安装台与输送转盘之间，用以驱动输送转盘转动，以供框架在框架输入端通过框架固定夹具固定后，旋转驱动机构驱动输送转盘，通过输送转盘将已固定的框架从框架输入端输送至焊接加工端，以焊接机器人对焊接加工端上的框架进行焊接加工。

作为本实用新型进一步技术方案：所述输送转盘包括转盘主体及安装于转盘主体底部的安装轴，所述安装台的顶部对应安装轴设有轴承座，通过安装轴与轴承座对应安装，使转盘主体可转动地安装于安装台的上方。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转盘主体的每一端上均设有两套框架固定夹具。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转盘主体于两端之间立设有防护板。

作为本实用新型进一步技术方案：所述旋转驱动机构包括驱动气缸及传动齿条，所述安装轴上固定地套设有从动轮，所述驱动气缸安装在安装台顶部上，位于安装轴的一侧，所述传动齿条设于从动轮与驱动气缸之间，传动齿条与从动轮对应啮合，驱动气缸的伸缩杆与传动齿条连接，以供驱动气缸的伸缩杆伸缩，带动传动齿条活动，从动轮连同安装轴随传动齿条活动而转动，从而带动转盘主体转动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述传动齿条与安装台的顶部之间设有导轨结构，所述导轨结构包括导轨主体及可滑动地安装于导轨主体上的滑块，所导轨主体安装于安装台的顶部上，所述滑块与传动齿条的底端连接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述框架为将架杆设于边框内组装形成的框架，所述框架固定夹具包括边框固定结构，所述边框固定结构包括边框承托结构及边框定位气缸组，所述边框承托结构包括若干框杆承托子件，若干框杆承托子件与边框形状对应地分布设置，每一框杆承托子件对应承托边框的一框杆；所述边框定位气缸组设于边框承托结构的外围，用以将边框的框杆抵压固定于框杆承托子件上。