[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体上的用于对所述车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机，以及用于对所述车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，所述多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；

所述多个第一毫米波雷达和所述多个第一摄像机均安装于所述车体的两侧，所述多个第二摄像机、所述第二毫米波雷达均安装于所述车体的前方。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，多个所述第一毫米波雷达中包括两个位于所述车体左侧的所述第一毫米波雷达和两个位于所述车体右侧的所述第一毫米波雷达；

其中，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达中，一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的前方，另一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的后方。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达之间的夹角为锐角。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车体包括设置于所述车体两侧的两个驾驶舱车门，所述多个第一摄像机分别设置于所述驾驶舱车门的后方，且靠近所述驾驶舱车门设置。

5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车体还包括前进保险杠，所述第二毫米波雷达安装于所述前进保险杠内部。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车体还包括前挡风玻璃，所述多个第二摄像机设置于所述前挡风玻璃上。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括设置于所述车体上的视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述前挡风玻璃上，且位于所述多个第二摄像机的下方，用于对所述车体前方区域进行探测。

8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车体还包括前进气格栅，所述车辆还包括设置于所述前进气格栅上的用于对所述车体前方区域进行探测的第三摄像机。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括设置于所述车体两侧的用于对所述车体两侧方区域和前方区域进行探测的多个激光雷达。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括间隔设置于所述车体两侧和所述车体前方的多个超声波雷达，所述多个超声波雷达用于对所述车体的两侧方区域和所述车体的前方区域进行探测。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车体包括前车轮，所述激光雷达水平安装于所述前车轮上方；所述超声波雷达设置于所述激光雷达的下方；所述第一毫米波雷达离地高度为50cm～80cm；所述第一摄像机设置于所述第一毫米波雷达上方。