[实用新型]车辆

说明书

本申请属于车辆技术领域，提供了一种车辆，包括车体以及设置于车体上的用于对车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机以及用于对车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机均安装于车体的两侧，多个第二摄像机、第二毫米波雷达均安装于车体的前方。本申请不仅实现了车体近360°感知，同时有效的规避某个传感器失效影响整体系统的风险，实现了对车体稳定且可靠的感知效果。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆。

背景技术

目前在一定场景限定内的无人驾驶不断落地实现，如无人驾驶快递车、无人驾驶清扫车等，促进了高速场景无人驾驶技术的发展。在高速场景中，车速相对城市道路更快，其需要感知的范围更广，并且在一定特殊场景如上下匝道等对侧后方的感知能力也提出了较高的要求，而现有技术中缺少一种能够稳定可靠的感知车辆前方和侧方路况信息的车辆。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆，以解决现有技术中车辆不能稳定可靠的感知车辆前方和侧方路况信息的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种车辆，包括车体以及设置于所述车体上的用于对所述车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机以及用于对所述车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，所述多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；

所述多个第一毫米波雷达和所述多个第一摄像机均安装于所述车体的两侧，所述多个第二摄像机、所述第二毫米波雷达均安装于所述车体的前方。

可选地，多个所述第一毫米波雷达中包括两个位于所述车体左侧的所述第一毫米波雷达和两个位于所述车体右侧的所述第一毫米波雷达；

其中，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达中，一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的前方，另一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的后方。

可选地，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达之间的夹角为锐角。

可选地，所述车体包括设置于所述车体两侧的两个驾驶舱车门，所述多个第一摄像机分别设置于所述驾驶舱车门的后方，且靠近所述驾驶舱车门设置。

可选地，所述车体还包括前进保险杠，所述第二毫米波雷达安装于所述前进保险杠内部。

可选地，所述车体还包括前挡风玻璃，所述多个第二摄像机设置于所述前挡风玻璃上。

可选地，还包括设置于所述车体上的视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述前挡风玻璃上，且位于所述多个第二摄像机的下方，用于对所述车体前方区域进行探测。

可选地，所述车体还包括前进气格栅，所述车辆还包括设置于所述前进气格栅上的用于对所述车体前方区域进行探测的第三摄像机。

可选地，所述车辆还包括设置于所述车体两侧的用于对所述车体两侧方区域和前方区域进行探测的多个激光雷达。

可选地，还包括间隔设置于所述车体两侧和所述车体前方的多个超声波雷达，所述多个超声波雷达用于对所述车体的两侧方区域和所述车体的前方区域进行探测。

可选地，所述车体包括前车轮，所述激光雷达水平安装于所述前车轮上方；所述超声波雷达设置于所述激光雷达的下方；所述第一毫米波雷达离地高度为50cm～80cm；所述第一摄像机设置于所述第一毫米波雷达上方。

本申请的有益效果在于：