[实用新型]一种机器人手臂用高柔性电缆

权利要求书

1.一种机器人手臂用高柔性电缆，包括外护层(1)、编织层(2)、导体(3)、铝箔(4)、内护层(5)和绝缘层(6)，其特征在于：所述外护层(1)将编织层(2)包裹住，所述编织层(2)的内侧设置有内护层(5)，所述外护层(1)是由聚氨脂弹性体热塑制成的护套，所述内护层(5)是由聚氨脂弹性体通过模具压装而成；

所述内护层(5)的内层设置有不同规格的导线通孔，所述导线通孔内设置有铝箔(4)、绝缘层(6)和导体(3)，所述铝箔(4)将绝缘层(6)包裹住，所述绝缘层(6)将导体(3)包裹住。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高柔性电缆，其特征在于：所述编织层(2)由若干个镀锡铜丝编织而成，所述编织层(2)的外侧和内侧贴合设置有棉麻纤维。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高柔性电缆，其特征在于：所述外护层(1)的厚度不小于2.0mm。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用高柔性电缆，其特征在于：所述导体(3)为退火铜线，所述导体(3)表面设置有非吸湿带重叠绕包的隔离层。