[实用新型]一种机器人手臂用高柔性电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂用高柔性电缆，包括外护层、编织层、导体、铝箔、内护层和绝缘层，所述外护层将编织层包裹住，所述编制层的内侧设置有内护层，所述外护层是由聚氨脂弹性体热塑制成的护套，所述内护层是由聚氨脂弹性体通过模具压装而成，聚氨脂弹性体具有较强的硬度、较高机械强度、耐磨性、优秀的耐腐蚀性能和耐温性能，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，通过设置外护层和内护层，电缆长期反复运作，外护层和内护层能在形变时吸收力，使回弹性增高，增加电缆的使用寿命，通过设置棉麻纤维保证了电缆弯折时的拉伸强度。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，具体为一种机器人手臂用高柔性电缆。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。

机器人手臂大多需要重复周期较长的运作，机器人手臂处的电缆容易因长期的往复运作开裂。

基于此，本实用新型设计了一种机器人手臂用高柔性电缆，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂用高柔性电缆，以解决上述背景技术中提出的机器人手臂处的电缆可能会出现开裂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂用高柔性电缆，包括外护层、编织层、导体、铝箔、内护层和绝缘层，所述外护层将编织层包裹住，所述编织层的内侧设置有内护层，所述外护层是由聚氨脂弹性体热塑制成的护套，所述内护层是由聚氨脂弹性体通过模具压装而成，聚氨脂弹性体具有较强的硬度、较高机械强度、耐磨性、优秀的耐腐蚀性能和耐温性能；

所述内护层的内层设置有不同规格的导线通孔，所述导线通孔内设置有铝箔、绝缘层和导体，所述铝箔将绝缘层包裹住，所述绝缘层将导体包裹住。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述编织层由若干个镀锡铜丝编织而成，所述编织层的外侧和内侧贴合设置有棉麻纤维，镀锡铜丝有效的防止了电磁干扰，棉麻纤维保证了电缆弯折时的拉伸强度。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述外护层的厚度不小于2.0mm，所述内护层最薄点的厚度不小于标称值90％-0.1mm，保证外护层的强度和内护层弯折时不会出现开裂。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导体为退火铜线，所述导体表面设置有非吸湿带重叠绕包的隔离层，成缆后的缆芯圆整、紧密和结构稳定，绕包必须平整、紧密和无褶皱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置外护层和内护层，电缆长期反复运作，外护层和内护层能在形变时吸收力，使回弹性增高，增加电缆的使用寿命；

2、本实用新型通过设置棉麻纤维保证了电缆弯折时的拉伸强度；

3、本实用新型通过设置编织层有效的保护电磁干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

外护层1、编织层2、导体3、铝箔4、内护层5、绝缘层6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。