[实用新型]一种石榴采摘装置

权利要求书

1.一种石榴采摘装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的上端设有盒体(6)，下端设有摇杆(2)，所述摇杆(2)与支撑杆(1)转动连接，所述摇杆(2)的端部穿过支撑杆(1)连接有皮带轮一(3)，所述盒体(6)的侧壁上转动连接有皮带轮二(4)，所述皮带轮一(3)和皮带轮二(4)通过皮带(5)连接，所述盒体(6)内设有与皮带轮二(4)连接的驱动机构(10)，所述皮带轮二(4)转动带动驱动机构(10)运动，所述盒体(6)的上端和下端分别转动设有上机械爪(7)和下机械爪(8)，所述上机械爪(7)和下机械爪(8)通过弹簧(9)连接，所述驱动机构(10)驱动上机械爪(7)和下机械爪(8)运动同时向内或同时向外运动。

2.根据权利要求1所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括依次相互啮合的齿轮一(101)、齿轮二(102)和齿轮三(103)以及过盈设置在齿轮一(101)、齿轮二(102)和齿轮三(103)的中心的转轴一(104)，转轴二(105)和转轴三(106)，所述转轴一(104)，转轴二(105)和转轴三(106)均与盒体(6)转动连接，所述上机械爪(7)和下机械爪(8)分别过盈连接在转轴三(106)和转轴二(105)的两端，所述皮带轮二(4)过盈连接在转轴一(104)上，所述皮带轮二(4)通过转轴一(104)与盒体(6)转动连接，所述上机械爪(7)和下机械爪(8)分别通过转轴三(106)和转轴二(105)与盒体(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述盒体(6)的下端设有套筒(61)，所述套筒(61)套接在支撑杆(1)的上端，并通过螺栓螺母锁紧。

4.根据权利要求1所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述上机械爪(7)和下机械爪(8)对称，且均是由左弧形板(781)，右弧形板(782)以及楔形剪切头(783)组成，所述左弧形板(781)，右弧形板(782)对称设置，所述楔形剪切头(783)固定在左弧形板(781)，右弧形板(782)之间，并位于左弧形板(781)和右弧形板(782)的前端。

5.根据权利要求4所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述左弧形板(781)和右弧形板(782)内侧壁均设计有弧形槽(785)，所述弧形槽(785)内粘接有弹性层。

6.根据权利要求4所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述左弧形板(781)和右弧形板(782)之间还设有至少两根加固杆(784)。