[实用新型]一种石榴采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种石榴采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的上端设有盒体，下端设有摇杆，所述摇杆与支撑杆转动连接，所述摇杆的端部穿过支撑杆连接有皮带轮一，所述盒体的侧壁上转动连接有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带连接，所述盒体内设有与皮带轮二连接的驱动机构，所述皮带轮二转动带动驱动机构运动，所述盒体的上端和下端分别转动设有上机械爪和下机械爪，所述上机械爪和下机械爪通过弹簧连接，所述驱动机构驱动上机械爪和下机械爪运动同时向内或同时向外运动，此设计，方便使用，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种石榴采摘装置。

背景技术

石榴树在农村小院子内，比较常见，对于农户采摘石榴，主要靠用竹竿或带有钩子棍子去摘取石榴，采摘时非常费时费力，针对这种少量家庭采摘使用，特设计一种石榴采摘装置，整体结构简单，使用成本低，方便采摘。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石榴采摘装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种石榴采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的上端设有盒体，下端设有摇杆，所述摇杆与支撑杆转动连接，所述摇杆的端部穿过支撑杆连接有皮带轮一，所述盒体的侧壁上转动连接有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带连接，所述盒体内设有与皮带轮二连接的驱动机构，所述皮带轮二转动带动驱动机构运动，所述盒体的上端和下端分别转动设有上机械爪和下机械爪，所述上机械爪和下机械爪通过弹簧连接，所述驱动机构驱动上机械爪和下机械爪运动同时向内或同时向外运动。

优选的，所述驱动机构包括依次相互啮合的齿轮一、齿轮二和齿轮三以及过盈设置在齿轮一、齿轮二和齿轮三的中心的转轴一，转轴二和转轴三，所述转轴一，转轴二和转轴三均与盒体转动连接，所述上机械爪和下机械爪分别过盈连接在转轴三和转轴二的两端，所述皮带轮二过盈连接在转轴一上，所述皮带轮二通过转轴一与盒体转动连接，所述上机械爪和下机械爪分别通过转轴三和转轴二与盒体转动连接。

优选的，所述盒体的下端设有套筒，所述套筒套接在支撑杆的上端，并通过螺栓螺母锁紧。

优选的，所述上机械爪和下机械爪对称，且均是由左弧形板，右弧形板以及楔形剪切头组成，所述左弧形板，右弧形板对称设置，所述楔形剪切头固定在左弧形板，右弧形板之间，并位于左弧形板和右弧形板的前端。

优选的，所述左弧形板和右弧形板内侧壁均设计有弧形槽，所述弧形槽内粘接有弹性层。

优选的，所述左弧形板和右弧形板之间还设有至少两根加固杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过在支撑杆的下端转动安装有摇杆，摇杆的端部连接有皮带轮一，皮带轮一转动通过皮带带动皮带轮二转动，进而驱动支撑杆上端的驱动机构运动，通过驱动机构驱动上机械爪和下机械爪反向转动，从而实现上机械爪和下机械爪的松合，进而实现对果柄的剪切，对石榴的采摘，整体结构简单，使用方便，提高采摘效率。

附图说明

图1和图2是本实用新型的不同视角的结构示意图；

图3是本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型的上机械爪和下机械爪通过弹簧连接的结构示意图；

图5是本实用新型的上机械爪的结构示意图。

其中，1-支撑杆，2-摇杆，3-皮带轮一，4-皮带轮二，5-皮带，6-盒体，61-套筒，7-上机械爪，8-下机械爪，781-左弧形板，782-右弧形板，783-楔形剪切头，784-加固杆，785-弧形槽，9-弹簧，10-驱动机构，101-齿轮一，102-齿轮二，103-齿轮三，104-转轴一，105-转轴二，106-转轴三。

具体实施方式