[实用新型]一种制冷器铜管摆盘装置

权利要求书

1.一种制冷器铜管摆盘装置，包括机架(3)和安装在机架(3)表面的横向摆布机构以及纵向摆布机构，其特征在于：

所述横向摆布机构控制铜管摆放的左右方向上的位置，包括可沿机架(3)左右方向运动的摆布机(1)，所述摆布机(1)包括可供摆布机(1)水平运动的第一丝杆(11)和可供摆布机竖直方向运动的第二丝杆(12)，所述第一丝杆(11)由第一伺服电机(14)驱动，所述第二丝杆(12)由第二伺服电机(13)驱动；

所述纵向摆布机构控制铜管摆放的前后位置，包括可沿机架(3)前后方向运动的托盘(2)，所述托盘(2)由设置在托盘(2)下方的气缸驱动运行。

2.根据权利要求1所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：所述托盘(2)上设置有若干隔板(22)，所述相邻隔板(22)间形成间隙(23)。

3.根据权利要求2所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：所述托盘(2)底部与机架(3)的操作平台间设置有减少托盘与机架摩擦力的垫板(24)，所述垫板(24)与托盘(2)底部还固定连接有缓冲块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：所述的第一伺服电机(14)与第二伺服电机(13)固定连接在一起；所述第一伺服电机(14)通孔中具有横向的第一丝杆(11)，所述的第二伺服电机(13)下方设置有安装台(15)，所述第二丝杆(12)竖直设置在安装台上。

5.根据权利要求4所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：所述的摆布机(1)上还设置有固定第一伺服电机(14)、与第一丝杆(11)平行的第一固定杆(16)，所述第一伺服电机(14)在保持稳定的第一固定杆(16)和可精准调节位移的第一丝杆(11)上左右运动。

6.根据权利要求4所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：所述的摆布机(1)上还设置有固定第二伺服电机(13)、与第二丝杆(12)平行的第二固定杆(17)，所述第二丝杆(12)和第二固定杆(17)均设置在安装台上，所述第二伺服电机(13)在保持稳定的第二固定杆(17)和可精准调节位移的第二丝杆(12)上竖直运动。

7.根据权利要求4所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：所述的第二伺服电机(13)还连接有抓取铜管的气爪(18)，所述气爪(18)由夹爪气缸(19)控制。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：该装置还包括传送带(4)，所述传送带(4)靠近托盘(2)一端设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)控制夹紧机构(6)工作。

9.根据权利要求8所述的一种制冷器铜管摆盘装置，其特征在于：所述的传送带(4)上还设置有检测铜管方向及位置的传感器(7)。