[实用新型]一种制冷器铜管摆盘装置

说明书

本实用新型涉及一种制冷器铜管摆盘装置，属于自动化装配技术领域。包括机架和安装在机架表面的横向摆布机构以及纵向摆布机构，所述横向摆布机构控制铜管摆放的左右方向上的位置，包括可沿机架左右方向运动的摆布机，所述摆布机包括可供摆布机水平运动的第一丝杆和可供摆布机竖直方向运动的第二丝杆，所述第一丝杆由第一伺服电机驱动，所述第二丝杆由第二伺服电机驱动；所述纵向摆布机构控制铜管摆放的前后位置，包括可沿机架前后方向运动的托盘，所述托盘由设置在托盘下方的气缸驱动运行。该种制冷器铜管摆盘装置，有效解决铜管在摆盘时方向不一致的问题，同时避免了铜管在颠簸过程中造成移位、错位的现象，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种制冷器铜管摆盘装置，属于自动化装配技术领域。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，以空调为主的制冷器已经走进千家万户。由于铜和铝都具有良好的导电性，两者形成连接件可以降低成本，减轻机械构件的质量以及发挥各自的优点。现有采用的铜管为一侧管径大、一侧管径小的大小头，在实际生产中需要人工整理铜管的方向并排列整齐，即使摆盘整齐后备用，也因在搬运过程中颠簸等造成移位、错位的现象，生产效率低，为后续生产带来不必要的麻烦。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种制冷器铜管摆盘装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述缺陷，本实用新型提供一种制冷器铜管摆盘装置，有效解决铜管在摆盘时方向不一致的问题，同时避免了铜管在颠簸过程中造成移位、错位的现象，提高生产效率，提供了一种制冷器铜管摆盘装置。

本实用新型的一种制冷器铜管摆盘装置，包括机架和安装在机架表面的横向摆布机构以及纵向摆布机构，

所述横向摆布机构控制铜管摆放的左右方向上的位置，包括可沿机架左右方向运动的摆布机，所述摆布机包括可供摆布机水平运动的第一丝杆和可供摆布机竖直方向运动的第二丝杆，所述第一丝杆由第一伺服电机驱动，所述第二丝杆由第二伺服电机驱动；

所述纵向摆布机构控制铜管摆放的前后位置，包括可沿机架前后方向运动的托盘，所述托盘由设置在托盘下方的气缸驱动运行。通过摆布机在第一丝杆上完成水平方向上运动，可以调节铜管摆放时水平方向的位置，第二丝杆可以保证摆布机抓取、摆盘时上下移动的稳定性，避免铜管在移动过程中与装置其他部件发生磕碰，造成铜管表面磨损甚至变形。

进一步的，所述托盘上设置有若干隔板，所述相邻隔板间形成间隙。通过设置的隔板，可以对摆放至托盘上的铜管进行限位；当隔板宽度不小于铜管长度时，铜管摆放在隔板上，隔板表面略粗糙，可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位的现象，隔板间形成的间隔可避免在不同列的铜管发生套叠现象，也起到检测摆放整齐度的作用；当隔板宽度较小时，间隔的宽度不小于铜管长度，铜管在摆盘时摆放在间隔中，同样可以避免铜管在移动过程中造成移位、错位现象，隔板将每一列隔开，更有利于避免铜管的套叠现象。

进一步的，所述托盘底部与机架的操作平台间设置有减少托盘与机架摩擦力的垫板，所述垫板与托盘底部还固定连接有缓冲块。将托盘设置在带有缓冲块的垫板上，可以减小托盘前后运动时的摩擦，保证托盘运行过程中的稳定性。

进一步的，所述的第一伺服电机与第二伺服电机固定连接在一起；所述第一伺服电机通孔中具有横向的第一丝杆，所述的第二伺服电机下方设置有安装台，所述第二丝杆竖直设置在安装台上。将摆布机的整机运行简化成第一伺服电机和第二伺服电机的移动，简化操作装置，结构简单。