[实用新型]一种机器人用精密减速器综合性能测试系统

权利要求书

1.一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，包括台座，其特征在于：所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，所述安装板a通过左右方向设置的轨道a安装在安装板b上，所述安装板b通过前后方向设置的轨道b安装在台座上，所述负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，所述安装板c通过左右方向设置的轨道c安装在安装板d上，所述安装板d通过左右方向设置的轨道d安装在台座上，所述负载端角度光栅安装在安装板d右端头上，所述被测减速器通过减速器安装座安装在台座上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动端扭矩传感器连接，所述驱动端扭矩传感器通过联轴器与驱动端角度光栅连接，所述驱动端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接，所述负载电机的输出轴与增速箱连接，所述增速箱的输出轴与负载端扭矩传感器连接，所述负载端扭矩传感器通过柱销联轴器与负载端角度光栅连接，所述负载端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，其特征在于：所述驱动端角度光栅安装在驱动端轴承座上，所述驱动端轴承座安装在安装板a上，所述负载端角度光栅安装在负载端轴承座上，所述负载端轴承座安装在安装板d上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，其特征在于：所述安装板a、安装板b、安装板c、安装板d均由丝杆移动机构带动，所述丝杆移动机构包括丝杆、丝杆自由端通过联轴器连接的转动手轮、丝杆上设有的螺母，所述螺母通过固定块固定在丝杆移动机构之上的安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，其特征在于：所述安装板a、安装板b、安装板c、安装板d前后两侧边上均设有移动锁紧块，所述移动锁紧块呈“L”形，其上螺纹连接有带有把手的螺杆，所述螺杆的下端头位于其下部板面上设有的固定槽内。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，其特征在于：所述台座右端上通过其前后两边上的圆柱轨道连接有驱动端护罩，台座左端上通过其前后两边上的圆柱轨道设有负载端护罩。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，其特征在于：所述驱动电机通过电机安装座安装在安装板a上，所述负载电机通过电机安装座安装在安装板c上。