[实用新型]一种机器人用精密减速器综合性能测试系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，属于精密减速器测试技术领域。包括台座，所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，安装板a通过轨道a安装在安装板b上，安装板b通过轨道b安装在台座上，负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，安装板c通过轨道c安装在安装板d上，安装板d通过轨道d安装在台座上。本实用新型定位精度高，可以测试多种减速器，可进行多种试验，实用性强，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及精密减速器测试技术领域，具体为一种机器人用精密减速器综合性能测试系统。

背景技术

目前减速器的测试一般分成了几个设备进行测试，如刚度试验，传动误差试验，效率试验台等，即使有一些综合性能集合在一起的台架，也没有将E型和C型同时在和各设备上实现的系统。如果将减速器测试分成多个设备分开检测会出现投入成本高，拆装不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，包括台座，其特征在于：所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，所述安装板a通过左右方向设置的轨道a安装在安装板b上，所述安装板b通过前后方向设置的的轨道b安装在台座上，所述负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，所述安装板c通过左右方向设置的的轨道c安装在安装板d上，所述安装板d通过左右方向设置的的轨道d安装在台座上，所述负载端角度光栅安装在安装板d右端头上，所述被测减速器通过减速器安装座安装在台座上。

所述驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动端扭矩传感器连接，所述驱动端扭矩传感器通过联轴器与驱动端角度光栅连接，所述驱动端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接，所述负载电机的输出轴与增速箱连接，所述增速箱的输出轴与负载端扭矩传感器连接，所述负载端扭矩传感器通过柱销联轴器与负载端角度光栅连接，所述负载端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接。

所述驱动端角度光栅安装在驱动端轴承座上，所述驱动端轴承座安装在安装a上，所述负载端角度光栅安装在负载端轴承座上，所述负载端轴承座安装在安装板d上。

所述安装板a、安装板b、安装板c、安装板d均由丝杆移动机构带动，所述丝杆移动机构包括丝杆、丝杆自由端通过联轴器连接的转动手轮、丝杆上设有的螺母，所述螺母通过固定块固定在丝杆移动机构之上的安装板上。

所述安装板a、安装板b、安装板c、安装板d前后两侧边上均设有移动锁紧块，所述移动锁紧块呈“L”形，其上螺纹连接有带有把手的螺杆，所述螺杆的下端头位于其下部板面上设有的固定槽内。

所述台座右端上通过其前后两边上的圆柱轨道连接有驱动端护罩，台座左端上通过其前后两边上的圆柱轨道设有负载端护罩。

所述驱动电机通过电机安装座安装在安装板a上，所述负载电机通过电机安装座安装在安装板c上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：