[实用新型]一种全贴合除尘上料机

权利要求书

1.一种全贴合除尘上料机，其特征在于，包括：机体；以及分别独立设置在所述机体上的上料机构、下料机构以及机械手；所述机体还包括分别电性连接所述机械手、所述上料机构、所述下料机构的驱动机构；其中：

所述上料机构用于在所述驱动机构的驱动下将承载待加工产品的脆盘按第一预设移动轨迹移动至靠近所述机械手下方的位置；

所述机械手用于在所述驱动机构的驱动下将所述待加工产品抓取至第一加工位置处进行除尘；

以及，所述机械手用于将所述脆盘移放至所述下料机构中，所述下料机构用于在所述驱动机构驱动下将所述脆盘按第二预设移动轨迹移动至收料端。

2.根据权利要求1所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述全贴合除尘上料机还包括升降机构，所述升降机构位于所述机械手下方的位置；

所述升降机构与所述驱动机构电性连接，用于在所述驱动机构的驱动下将来自所述上料机构的所述脆盘移动至靠近所述机械手的位置，以供所述机械手抓取所述待加工产品。

3.根据权利要求2所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述升降机构包括升降平台，所述机体上与所述升降平台的一侧对应的位置设置有沿所述机体的高度方向设置的滑槽，所述升降平台在所述驱动机构的驱动下沿所述滑槽移动。

4.根据权利要求1所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述全贴合除尘上料机还包括贴合机，所述贴合机电性连接所述驱动机构；所述贴合机用于在所述驱动机构的驱动下对经除尘后所述待加工产品进行贴合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述上料机构包括第一传送带，所述第一传送带具有远离所述机械手的第一端和靠近所述机械手的第二端，承载所述待加工产品的所述脆盘由所述第一端被运送至所述第二端；所述下料机构包括第二传送带，所述第二传送带具有靠近所述机械手的第三端和远离所述机械手的所述收料端，所述脆盘由所述第三端被运送至所述收料端。

6.根据权利要求1至4任一项所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述全贴合除尘上料机还包括电性连接所述机械手的数控机构，所述数控机构用于控制所述机械手的工作模式；其中，所述工作模式包括抓取操作和擦拭操作。

7.根据权利要求6所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述机体包括机架以及设置在所述机架上的可旋转的操作台，所述操作台的上方设有支架，所述机械手与所述支架转动连接；

所述机械手用于将所述待加工产品抓取至所述操作台的所述第一加工位置处，所述机械手还用于在所述第一加工位置处相对于所述支架进行转动、并在转动后对所述待加工产品进行除尘；

所述操作台用于将除尘后的所述待加工产品旋转至第二加工位置处，使所述第一加工位置用于承载新的所述待加工产品。

8.根据权利要求7所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手分别位于所述支架的不同位置处；其中，所述第一机械手用于抓取所述待加工产品至所述第一加工位置处进行擦拭操作；所述第二机械手用于将空的所述脆盘移放至所述下料机构中。

9.根据权利要求8所述的全贴合除尘上料机，其特征在于，所述第一机械手包括机械手主体，以及分别设置在所述机械手主体两端的抓取部和擦拭部；所述机械手主体可相对于所述支架转动，以使得所述抓取部位于所述擦拭部下方，所述抓取部抓取所述待加工产品至所述第一加工位置；或者所述擦拭部位于所述抓取部下方以对所述待加工产品进行所述擦拭操作。