[实用新型]一种全贴合除尘上料机

说明书

本实用新型提供一种全贴合除尘上料机，包括：机体；以及分别独立设置在机体上的上料机构、下料机构以及机械手；机体还包括分别电性连接机械手、上料机构、下料机构的驱动机构。本申请实施例的全贴合除尘上料机通过驱动机构驱动上料机构进行自动上料，且通过驱动下料机构进行自动下料，从而节省了人力，提高了生产效率。机械手可在驱动机构的驱动下抓取待加工产品并对待加工产品进行除尘，实现了自动化擦拭操作，既可以提高擦拭的工作效率，且可以避免采用人工进行擦拭操作容易刮花待加工产品的问题。

技术领域

本实用新型涉及除尘设备领域，尤其涉及一种全贴合除尘上料机。

背景技术

目前，在利用全贴合机加工触摸屏等产品时，需要通过人工进行上下料操作；并且，触摸屏在进行贴合加工前需要进行擦拭操作。目前，对于触摸屏的擦拭操作，主要通过工作人员手工擦拭完成，使得人工成本较高，限制了生产效率的提高。同时，人工操作时，容易刮花触摸屏，导致产品良率降低。鉴于此，实有必要对现有的全贴合机进行改进，以解决人工进行上下料以及擦拭操作带来的问题。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种可与人协作的全贴合除尘上料机，以解决人工上下料操作以及擦拭操作时效率低下、产品良率较低的问题。

本申请实施例公开一种全贴合除尘上料机，包括：机体；以及分别独立设置在所述机体上的上料机构、下料机构以及机械手；所述机体还包括分别电性连接所述机械手、所述上料机构、所述下料机构的驱动机构；其中：

所述上料机构用于在所述驱动机构的驱动下将承载待加工产品的脆盘按第一预设移动轨迹移动至靠近所述机械手下方的位置；

所述机械手用于在所述驱动机构的驱动下将所述待加工产品抓取至第一加工位置处进行除尘；

以及，所述机械手用于将所述脆盘移放至所述下料机构中，所述下料机构用于在所述驱动机构驱动下将所述脆盘按第二预设移动轨迹移动至收料端。

进一步地，所述全贴合除尘上料机还包括升降机构，所述升降机构位于所述机械手下方的位置；

所述升降机构与所述驱动机构电性连接，用于在所述驱动机构的驱动下将来自所述上料机构的所述脆盘移动至靠近所述机械手的位置，以供所述机械手抓取所述待加工产品。

进一步地，所述升降机构包括升降平台，所述机体上与所述升降平台的一侧对应的位置设置有沿所述机体的高度方向设置的滑槽，所述升降平台在所述驱动机构的驱动下沿所述滑槽移动。

进一步地，所述全贴合除尘上料机还包括贴合机，所述贴合机电性连接所述驱动机构；所述贴合机用于在所述驱动机构的驱动下对经除尘后所述待加工产品进行贴合。

进一步地，所述上料机构包括第一传送带，所述第一传送带具有远离所述机械手的第一端和靠近所述机械手的第二端，承载所述待加工产品的所述脆盘由所述第一端被运送至所述第二端；所述下料机构包括第二传送带，所述第二传送带具有靠近所述机械手的第三端和远离所述机械手的所述收料端，所述脆盘由所述第三端被运送至所述收料端。

进一步地，所述全贴合除尘上料机还包括电性连接所述机械手的数控机构，所述数控机构用于控制所述机械手的工作模式；其中，所述工作模式包括抓取操作和擦拭操作。

进一步地，所述机体包括机架以及设置在所述机架上的可旋转的操作台，所述操作台的上方设有支架，所述机械手与所述支架转动连接；

所述机械手用于将所述待加工产品抓取至所述操作台的所述第一加工位置处，所述机械手还用于在所述第一加工位置处相对于所述支架进行转动、并在转动后对所述待加工产品进行除尘；

所述操作台用于将除尘后的所述待加工产品旋转至第二加工位置处，使所述第一加工位置用于承载新的所述待加工产品。