[实用新型]一种油箱焊接抓取协同机构

权利要求书

1.一种油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，该油箱焊接抓取协同机构，包括工作台(1)，支撑腿(2)，第一连接座(3)，机械臂组件(4)，第二连接座(5)，自动焊接机组件(6)，可套接移动支撑座结构(7)，可调节顶紧夹持板结构(8)，可转动观察板结构(9)，第一支撑杆(10)，移动杆(11)，滑动管(12)和遮挡罩(13)，所述的支撑腿(2)的上端分别螺栓连接在工作台(1)的下端四角位置；所述的第一连接座(3)螺栓连接在工作台(1)的上端右侧中间位置；所述的机械臂组件(4)的下端螺栓连接在第一连接座(3)的上端中间位置；所述的第二连接座(5)螺栓连接在工作台(1)的上端左侧中间位置；所述的自动焊接机组件(6)螺栓连接在第二连接座(5)的上端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构(7)安装在机械臂组件(4)的外壁中间位置上部；所述的可调节顶紧夹持板结构(8)分别安装在可套接移动支撑座结构(7)的内部左右两侧；所述的可转动观察板结构(9)安装在工作台(1)的上端中间位置前面；所述的第一支撑杆(10)的下端螺栓连接在工作台(1)的上端左侧中间位置；所述的第一支撑杆(10)的上端螺栓连接在移动杆(11)的下端中间位置；所述的滑动管(12)滑动套接在移动杆(11)的外壁左侧且螺栓连接在遮挡罩(13)的下端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构(7)包括支撑座(71)，调节螺栓(72)，套接管(73)，调节孔(74)和推动杆(75)，所述的调节螺栓(72)螺纹连接在支撑座(71)的正表面中间位置；所述的套接管(73)的上端焊接在支撑座(71)的下端中间位置；所述的调节孔(74)分别开设在支撑座(71)的四周内部中间位置；所述的推动杆(75)的左侧螺纹连接在支撑座(71)的右侧内部中间位置。

2.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的可调节顶紧夹持板结构(8)包括第一夹持板(81)，滑动杆(82)，顶紧弹簧(83)，调节螺母(84)，压力弹簧(85)和第二夹持板(86)，所述的滑动杆(82)的上端焊接在第一夹持板(81)的下端中间位置；所述的顶紧弹簧(83)套接在滑动杆(82)的外壁上部；所述的调节螺母(84)螺纹连接在滑动杆(82)的外壁下部；所述的压力弹簧(85)的右侧从上到下依次螺栓连接在第一夹持板(81)的左侧；所述的压力弹簧(85)的左侧从上到下依次螺栓连接在第二夹持板(86)的右侧。

3.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的可转动观察板结构(9)包括第二支撑杆(91)，深沟球轴承(92)，蛇形管(93)，遮挡板(94)和观察片(95)，所述的第二支撑杆(91)的下端插接在深沟球轴承(92)的内圈；所述的第二支撑杆(91)的上端螺纹连接在蛇形管(93)的下侧内部中间位置；所述的蛇形管(93)的上端螺栓连接在遮挡板(94)的下端中间位置；所述的观察片(95)镶嵌在遮挡板(94)的内部中间位置。

4.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的第一支撑杆(10)设置在第二连接座(5)的左侧中间位置；所述的遮挡罩(13)设置在自动焊接机组件(6)的上端。

5.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的套接管(73)设置在调节孔(74)之间的下部；所述的推动杆(75)采用右侧设置为球形的不锈钢杆；所述的支撑座(71)采用圆形的不锈钢座且四周开设的调节孔(74)对应设置。

6.如权利要求1所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的支撑座(71)和套接管(73)分别套接在机械臂组件(4)的外壁中间位置上部；所述的调节螺栓(72)和机械臂组件(4)接触设置。

7.如权利要求2所述的油箱焊接抓取协同机构，其特征在于，所述的顶紧弹簧(83)的上端设置在第一夹持板(81)的下端中间位置；所述的第二夹持板(86)采用左侧胶接有硅胶垫的不锈钢板。