[实用新型]一种油箱焊接抓取协同机构

说明书

本实用新型提供一种油箱焊接抓取协同机构，包括工作台，支撑腿，第一连接座，机械臂组件，第二连接座，自动焊接机组件，可套接移动支撑座结构，可调节顶紧夹持板结构，可转动观察板结构，第一支撑杆，移动杆，滑动管和遮挡罩。本实用新型第一夹持板，压力弹簧，第二夹持板，支撑座和机械臂组件的设置，有利于在使用的过程中通过压力弹簧推动第二夹持板，然后通过第二夹持板和机械臂组件配合将材料夹持好，方便在工作中进行材料固定工作；支撑座，调节螺栓，套接管，机械臂组件，第一夹持板和滑动杆的设置，有利于在使用的过程中松开调节螺栓，然后上下移动支撑座，方便在使用的过程中进行调节工作，增加调节功能。

技术领域

本实用新型属于油箱焊接设备技术领域，尤其涉及一种油箱焊接抓取协同机构。

背景技术

现有的工程机械油箱的制作过程中，需要将多块板材焊接拼接，在焊接时，为了提高效率使用自动焊接，将油箱固定在机器人手臂上，通过自动焊接设备完成焊接，为了提高工作效率人们设计了抓取协同机构。

但是现有的抓取协同机构还存在着使用的过程中不方便进行材料固定工作，不方便在使用的过程中调节材料的高度以及不方便在焊接的过程中进行遮挡的问题。

因此，发明一种油箱焊接抓取协同机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种油箱焊接抓取协同机构，以解决现有的抓取协同机构存在着使用的过程中不方便进行材料固定工作，不方便在使用的过程中调节材料的高度以及不方便在焊接的过程中进行遮挡的问题。一种油箱焊接抓取协同机构，包括工作台，支撑腿，第一连接座，机械臂组件，第二连接座，自动焊接机组件，可套接移动支撑座结构，可调节顶紧夹持板结构，可转动观察板结构，第一支撑杆，移动杆，滑动管和遮挡罩，所述的支撑腿的上端分别螺栓连接在工作台的下端四角位置；所述的第一连接座螺栓连接在工作台的上端右侧中间位置；所述的机械臂组件的下端螺栓连接在第一连接座的上端中间位置；所述的第二连接座螺栓连接在工作台的上端左侧中间位置；所述的自动焊接机组件螺栓连接在第二连接座的上端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构安装在机械臂组件的外壁中间位置上部；所述的可调节顶紧夹持板结构分别安装在可套接移动支撑座结构的内部左右两侧；所述的可转动观察板结构安装在工作台的上端中间位置前面；所述的第一支撑杆的下端螺栓连接在工作台的上端左侧中间位置；所述的第一支撑杆的上端螺栓连接在移动杆的下端中间位置；所述的滑动管滑动套接在移动杆的外壁左侧且螺栓连接在遮挡罩的下端中间位置；所述的可套接移动支撑座结构包括支撑座，调节螺栓，套接管，调节孔和推动杆，所述的调节螺栓螺纹连接在支撑座的正表面中间位置；所述的套接管的上端焊接在支撑座的下端中间位置；所述的调节孔分别开设在支撑座的四周内部中间位置；所述的推动杆的左侧螺纹连接在支撑座的右侧内部中间位置。

优选的，所述的可调节顶紧夹持板结构包括第一夹持板，滑动杆，顶紧弹簧，调节螺母，压力弹簧和第二夹持板，所述的滑动杆的上端焊接在第一夹持板的下端中间位置；所述的顶紧弹簧套接在滑动杆的外壁上部；所述的调节螺母螺纹连接在滑动杆的外壁下部；所述的压力弹簧的右侧从上到下依次螺栓连接在第一夹持板的左侧；所述的压力弹簧的左侧从上到下依次螺栓连接在第二夹持板的右侧。

优选的，所述的可转动观察板结构包括第二支撑杆，深沟球轴承，蛇形管，遮挡板和观察片，所述的第二支撑杆的下端插接在深沟球轴承的内圈；所述的第二支撑杆的上端螺纹连接在蛇形管的下侧内部中间位置；所述的蛇形管的上端螺栓连接在遮挡板的下端中间位置；所述的观察片镶嵌在遮挡板的内部中间位置。

优选的，所述的第一支撑杆设置在第二连接座的左侧中间位置；所述的遮挡罩设置在自动焊接机组件的上端。

优选的，所述的套接管设置在调节孔之间的下部；所述的推动杆采用右侧设置为球形的不锈钢杆；所述的支撑座采用圆形的不锈钢座且四周开设的调节孔对应设置。

优选的，所述的支撑座和套接管分别套接在机械臂组件的外壁中间位置上部；所述的调节螺栓和机械臂组件接触设置。