[实用新型]步进电机的定子结构

权利要求书

1.一种步进电机的定子结构，其特征在于，包括：

一体式筒状定子模块，具有多个环状凹槽；

多个A相绕线，绕设于所述多个环状凹槽的一部分且彼此邻接；

多个B相绕线，绕设于所述多个环状凹槽的另一部分且彼此邻接，其中所述多个A相绕线与所述多个B相绕线沿所述一体式筒状定子模块的轴线而分隔为两区域；

第一端子对，电性连接所述多个A相绕线，以使所述第一端子对成为所述多个A相绕线的输入/输出接口；以及

第二端子对，电性连接所述多个B相绕线，以使所述第二端子对成为所述多个B相绕线的输入/输出接口。

2.根据权利要求1所述的步进电机的定子结构，其特征在于，所述一体式筒状定子模块包括：

多个A相定子铁芯，彼此紧邻设置；

多个B相定子铁芯，彼此紧邻设置；以及

绝缘外层，包覆所述多个A相定子铁芯与所述多个B相定子铁芯以形成所述多个环状凹槽，其中所述多个A相绕线对应环绕所述多个A相定子铁芯，所述多个B相绕线对应环绕所述多个B相定子铁芯。

3.根据权利要求2所述的步进电机的定子结构，其特征在于，其中所述绝缘外层还包覆所述第一端子对的局部以支撑所述第一端子对，且所述绝缘外层还包覆所述第二端子对的局部以支撑所述第二端子对。

4.根据权利要求2所述的步进电机的定子结构，其特征在于，所述绝缘外层还具有多个走线槽，各所述走线槽连接在相邻的两个环状凹槽之间。

5.根据权利要求4所述的步进电机的定子结构，其特征在于，还包括多个连接线，通过所述多个走线槽的至少部分，所述连接线的一部分电性连接在所述第一端子对与所述多个A相绕线之间，所述连接线的另一部分电性连接在所述第二端子对与所述多个B相绕线之间。

6.根据权利要求4所述的步进电机的定子结构，其特征在于，所述走线槽在平面上的正投影与所述第一端子对或所述第二端子对在所述平面上的正投影存在90度的圆心角，所述一体式筒状定子模块的轴线是所述平面的法线且通过所述圆心角的圆心。

7.根据权利要求4所述的步进电机的定子结构，其特征在于，所述走线槽在平面上的正投影与所述第一端子对或所述第二端子对在所述平面上的正投影存在非90度的圆心角，所述一体式筒状定子模块的轴线是所述平面的法线且通过所述圆心角的圆心。

8.根据权利要求4所述的步进电机的定子结构，其特征在于，所述走线槽与所述第一端子对或所述第二端子对是位于同一走向上，所述走向平行于所述一体式筒状定子模块的轴线。

9.根据权利要求1所述的步进电机的定子结构，其特征在于，所述多个A相绕线是同一根导线的不同部分，所述多个B相绕线是同一根导线的不同部分。

10.根据权利要求1所述的步进电机的定子结构，其特征在于，所述第一端子对的走向与所述第二端子对的走向平行所述一体式筒状定子模块的轴线。