[实用新型]步进电机的定子结构

说明书

本实用新型提供一种步进电机的定子结构，其特征在于，包括一体式筒状定子模块、多个A相绕线、多个B相绕线、第一端子对以及第二端子对。一体式筒状定子模块具有多个环状凹槽。A相绕线绕设于多个环状凹槽的一部分且彼此邻接，B相绕线绕设于多个环状凹槽的另一部分且彼此邻接。A相绕线与B相绕线沿一体式筒状定子模块的轴线而分隔为两区域。第一端子对电性连接A相绕线，以使第一端子对成为A相绕线的输入/输出接口，第二端子对电性连接B相绕线，以使第二端子对成为B相绕线的输入/输出接口。

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机的定子结构。

背景技术

步进电动机包括：具有外周面上交替地形成有N极和S极的转子磁体及转轴的转子；以及与转子磁体的外周面对向的筒状的定子，定子一般具有两相定子组，该定子组包括：环状地配置有多个极齿的定子铁心；以及围绕在极齿的外周侧的线圈。

如中国专利CN102204071A，其提出了以下结构：通过将两组两相定子组配置在电动机轴线方向上，并使这两组定子组中极齿的节距错开，能进行高速且微小的传送。

然而，如前述专利所示，每一个定子本体都需对应存在两个A相端子与两个B相端子，故一旦需结合多个本体时，所需存在的端子数量将以本体数量四倍增加的趋势。如此一来，将使步进电机的组成结构复杂化，而不利于制造与成本的控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种步进电机的定子结构，其以简单构件的配置而减少端子数量，并同时使步进电机的结构得以更加紧凑。

本实用新型的一种步进电机的定子结构，其特征在于，包括一体式筒状定子模块、多个A相绕线、多个B相绕线、第一端子对以及第二端子对。一体式筒状定子模块具有多个环状凹槽。A相绕线绕设于多个环状凹槽的一部分且彼此邻接，B相绕线绕设于多个环状凹槽的另一部分且彼此邻接。A相绕线与B相绕线沿一体式筒状定子模块的轴线而分隔为两区域。第一端子对电性连接A相绕线，以使第一端子对成为A相绕线的输入/输出接口，第二端子对电性连接B相绕线，以使第二端子对成为B相绕线的输入/输出接口。

在本实用新型的实施例中，上述的一体式筒状定子模块包括多个A相定子铁芯、多个B相定子铁芯以及绝缘外层。A相定子铁芯彼此紧邻设置，B相定子铁芯彼此紧邻设置。绝缘外层包覆A相定子铁芯与B相定子铁芯以形成环状凹槽，其中A相绕线对应环绕A相定子铁芯，B相绕线对应环绕B相定子铁芯。

在本实用新型的实施例中，上述的绝缘外层还包覆第一端子对的局部以支撑第一端子对，且绝缘外层还包覆第二端子对的局部以支撑第二端子对。

在本实用新型的实施例中，上述的绝缘外层还具有多个走线槽，各走线槽连接在相邻的两个环状凹槽之间。

在本实用新型的实施例中，上述的定子结构还包括多个连接线，通过多个走线槽的至少部分。这些连接线的一部分电性连接在第一端子对与多个A相绕线之间，这些连接线的另一部分电性连接在第二端子对与多个B相绕线之间。

在本实用新型的实施例中，上述的走线槽在平面上的正投影与第一端子对或第二端子对在平面上的正投影存在90度的圆心角，一体式筒状定子模块的轴线是所述平面的法线且通过所述圆心角的圆心。

在本实用新型的实施例中，上述的走线槽在平面上的正投影与第一端子对或第二端子对在平面上的正投影存在非90度的圆心角，一体式筒状定子模块的轴线是所述平面的法线且通过所述圆心角的圆心。

在本实用新型的实施例中，上述的走线槽与第一端子对或第二端子对是位于同一走向上，所述走向平行于一体式筒状定子模块的轴线。

在本实用新型的实施例中，上述多个A相绕线是同一根导线的不同部分，多个B相绕线是同一根导线的不同部分。

在本实用新型的实施例中，上述的第一端子对的走向与第二端子对的走向平行一体式筒状定子模块的轴线。