[实用新型]车灯自动上料对焦焊接装置

权利要求书

1.一种车灯自动上料对焦焊接装置，包括对焦焊接机构（1），其特征在于：所述对焦焊接机构（1）包括机架（2）以及均安装于机架（2）上的影像位置检测组件（3）、伺服机械手（4）和激光焊接组件（5），所述机架（2）的下方设有往复运输机构（6），所述往复运输机构（6）包括正输送带（7）和反输送带（8），所述正输送带（7）和反输送带（8）的上侧均设有运输船（9），且其之间设有托升机构（10），所述托升机构（10）设置于伺服机械手（4）的正下方，所述正输送带（7）的一侧设有将运输船（9）从正输送带（7）经托升机构（10）后移动到反输送带（8）的拉动件（11），所述反输送带（8）的一侧设有将运输船（9）从反输送带（8）移动到正输送带（7）的推动件（12）。

2.根据权利要求1所述的车灯自动上料对焦焊接装置，其特征在于：所述往复运输机构（6）的底部设有机座（13），所述托升机构（10）包括升降气缸（14）、顶头（15）和安装架（16），所述升降气缸（14）固定于安装架（16）上，所述安装架（16）固定于机座（13）的底部，所述升降气缸（14）的输出端与顶头（15）连接，所述机架（2）上设有工位孔（17），所述顶头（15）穿过机座（13），且设置于工位孔（17）的下方。

3.根据权利要求2所述的车灯自动上料对焦焊接装置，其特征在于：所述工位孔（17）的下侧设有导向套（18），所述导向套（18）呈下宽上窄设置。

4.根据权利要求2或3所述的车灯自动上料对焦焊接装置，其特征在于：所述工位孔（17）的一侧设有限位机构（31），所述限位机构（31）包括限位气缸（32）和将工件卡紧定位的限位块（33），所述限位气缸（32）的输出端与限位块（33）连接。

5.根据权利要求1所述的车灯自动上料对焦焊接装置，其特征在于：所述伺服机械手（4）包括X轴伺服电机（19）、Y轴伺服电机（20）、Z轴伺服电机（21）和夹爪气缸（22），所述X轴伺服电机（19）、Y轴伺服电机（20）和Z轴伺服电机（21）均通过连杆（23）与夹爪气缸（22）连接。

6.根据权利要求1所述的车灯自动上料对焦焊接装置，其特征在于：所述影像位置检测组件（3）包括第一摄像机（24）和第二摄像机（25），所述第二摄像机（25）与第一摄像机（24）呈相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的车灯自动上料对焦焊接装置，其特征在于：所述激光焊接组件（5）包括若干个呈环形阵列分布的焊枪（26）。

8.根据权利要求1所述的车灯自动上料对焦焊接装置，其特征在于：所述拉动件（11）包括拉动气缸（27）和L形拉板（28），所述拉动气缸（27）的输出端与L形拉板（28）连接，所述推动件（12）包括推动气缸（29）和L形推板（30），所述推动气缸（29）的输出端与L形推板（30）连接。