[实用新型]车灯自动上料对焦焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种车灯自动上料对焦焊接装置，对焦焊接机构包括机架、影像位置检测组件、伺服机械手和激光焊接组件，机架的下方设有往复运输机构，往复运输机构包括正输送带和反输送带，正输送带和反输送带的上侧均设有运输船，且其之间设有托升机构，托升机构设置于伺服机械手的正下方，正输送带的一侧设有将运输船从正输送带经托升机构后移动到反输送带的拉动件，反输送带的一侧设有将运输船从反输送带移动到正输送带的推动件，通过抓爪将毛管、固定环、灯头以及灯盘分别装夹于多个运输船上，并使运输船于往复运输机构来回运输，方便使装夹着工件的运输船经过伺服机械手下方时，通过托升机构将工件顶上到工位孔内，达到自动上料的效果。

技术领域

本实用新型涉及车灯生产设备领域，尤其是一种车灯自动上料对焦焊接装置。

背景技术

车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，高质量的车灯能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，是保证汽车安全行使的关键因素之一，现有的汽车灯的组件主要包括毛管、固定环、灯头和灯盘，灯泡装头即是指将毛管穿过固定环并插入灯头中，然后进行焊接固定，焊接固定后再将灯盘加以焊接固定，现有焊接固定过程为手工操作，加工精度差，无法保证成品质量，且工序繁琐，通过人手上下料，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、加工精度高且自动上料的车灯对焦焊接装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种车灯自动上料对焦焊接装置，包括对焦焊接机构，对焦焊接机构包括机架以及均安装于机架上的影像位置检测组件、伺服机械手和激光焊接组件，机架的下方设有往复运输机构，往复运输机构包括正输送带和反输送带，正输送带和反输送带的上侧均设有运输船，且其之间设有托升机构，托升机构设置于伺服机械手的正下方，正输送带的一侧设有将运输船从正输送带经托升机构后移动到反输送带的拉动件，反输送带的一侧设有将运输船从反输送带移动到正输送带的推动件。

作为优选，往复运输机构的底部设有机座，托升机构包括升降气缸、顶头和安装架，升降气缸固定于安装架上，安装架固定于机座的底部，升降气缸的输出端与顶头连接，机架上设有工位孔，顶头穿过机座，且设置于工位孔的下方。

作为优选，工位孔的下侧设有导向套，导向套呈下宽上窄设置。

作为优选，工位孔的一侧设有限位机构，限位机构包括限位气缸和将工件卡紧定位的限位块，限位气缸的输出端与限位块连接。

作为优选，伺服机械手包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和夹爪气缸，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机均通过连杆与夹爪气缸连接。

作为优选，影像位置检测组件包括第一摄像机和第二摄像机，第二摄像机与第一摄像机呈相互垂直设置。

作为优选，激光焊接组件包括若干个呈环形阵列分布的焊枪。

作为优选，拉动件包括拉动气缸和L形拉板，拉动气缸的输出端与L形拉板连接，推动件包括推动气缸和L形推板，推动气缸的输出端与L形推板连接。

本实用新型的有益效果在于：

该车灯自动上料对焦焊接装置通过抓爪将毛管、固定环、灯头以及灯盘分别装夹于多个运输船上，并使运输船于往复运输机构来回运输，方便使装夹着工件的运输船经过伺服机械手下方时，通过托升机构将工件顶上到工位孔内，达到自动上料的效果。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。