[实用新型]一种带辅助支撑的六自由度装置

说明书

本实用新型公开了一种带辅助支撑的六自由度装置，包括：固定平台、动平台、辅助直线运动部件和六自由度驱动机构；其中，固定平台设在六自由度驱动机构的下端，与六自由度驱动机构的下端多点铰接；动平台设在六自由度驱动机构的上端，与六自由度驱动机构的上端多点铰接；辅助直线运动部件的上端铰接在动平台的中心点处，且下端铰接在固定平台的中心点处。该六自由度装置通过设置的辅助直线运动部件不但能实现辅助支撑，也能实现一定范围的摆动直线伸缩运动；辅助直线运动部件可以为六自由度装置平衡负载，增强驱动直线运动部件承载能力及运行稳定性，提供优越安全保障。

技术领域

本实用新型涉及游乐设备用机械设施领域，尤其涉及一种带辅助支撑的六自由度装置。

背景技术

游乐设施会广泛用到多自由度机械设备，由于使用时涉及游客的人身安全，因此，对这类多自由度机械设备中的运动机构和铰接机构的安全性能、使用寿命、承载能力、维护成本、工作效率、稳定性等要求非常高。

现有游乐设施的多自由度机械设备一般由承载部件、驱动部件(如：油缸、电缸、气缸)和铰接机构等连接而成，驱动部件经铰接机构驱动所连接的承载部件，实现多自由度运动。

但现有的游乐设施的多自由度机械设备由于其驱动部件，如油缸、电缸、气缸等，起到支撑和驱动的双重作用，在长时间较大负载的工况下运行工作损耗一定程度后，设备自身寿命和稳定性会受到较大的影响，设备的安全性能和工作效率大大降低，故障率增高，设备的维护难度加大、维护费用高。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种带辅助支撑的六自由度装置，能解决现有的多自由度的机械设备存在承载能力低、效率低、寿命短、维护难度加大、维护费用高等问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种带辅助支撑的六自由度装置，包括：

固定平台、动平台、辅助直线运动部件和六自由度驱动机构；其中，

所述固定平台设在所述六自由度驱动机构的下端，与所述六自由度驱动机构的下端多点铰接；

所述动平台设在所述六自由度驱动机构的上端，与所述六自由度驱动机构的上端多点铰接；

所述辅助直线运动部件的上端铰接在所述动平台的中心点处，且下端铰接在所述固定平台的中心点处。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种带辅助支撑的六自由度装置，其有益效果为：

通过在固定平台和动平台之间的中心部位设置辅助直线运动部件作为配合六自由度驱动机构的辅助支撑，辅助直线运动部件不但能为整个六自由度装置平衡负载，增强驱动直线运动部件承载能力及运行的稳定性能，还能增加设备的安全性能，当六自由度驱动机构的驱动直线运动部件发生断裂，辅助直线运动部件可以保持装置不发生倾覆，为六自由度装置提供优越安全保障，是一种稳定性更好、安全性更高、使用寿命更长、承载能力更大、结构紧凑、具有更高使用价值的六自由度装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，通过参照在附图中示意的本实用新型的具体实施方式来对本申请进行详细的描述，该附图仅绘制了本申请的典型实施方式，并不构成对本专利申请的保护范围的限制。

图1为本实用新型实施例提供的带辅助支撑的六自由度装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的带辅助支撑的六自由度装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的带辅助支撑的六自由度装置的坐标系定义图；

图中各标记对应的部件为：1-动平台；2-铰接装置；21-转动体；22-固定座；3-驱动直线运动部件；4-固定平台；5-辅助直线运动部件。