[实用新型]一种垃圾瓶清捡机器人

权利要求书

1.一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，包括：底板(1)、中间层隔板(12)、外壳(15)、机械臂(14)和微型主机(5)，所述底板(1)下表面设置有主动轮(2)、步进电机(3)和万向从动轮(4)，所述底板(1)上表面设置有所述微型主机(5)、开发板(6)和步进电机驱动器(7)，所述微型主机(5)与所述开发板(6)电连接；

所述中间层隔板(12)通过连接柱(13)固定连接于所述底板(1)上，所述机械臂(14)固定连接于所述中间层隔板(12)上表面的一端；

所述外壳(15)固定于所述底板(1)上并包裹所述中间层隔板(12)，外壳(15)上表面一端设置有预留开口，以便所述机械臂(14)从预留开口伸出，外壳(15)上表面的中间固定有垃圾篓(16)，上表面另一端固定有激光雷达(18)；

所述机械臂(14)末端装载双目视觉摄像头(19)，与所述机械臂(14)共同构成手眼系统；

所述微型主机(5)包括有神经网络模块，由神经网络芯片构成。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，

所述底板(1)上还设置有降压模块(8)、4G通信模块(9)、GPS模块(10)和电池(11)；

所述微型主机(5)与所述激光雷达(18)、机械臂(14)、双目视觉摄像头(19)、4G通信模块(9)和GPS模块(10)电连接；

所述外壳上(15)还固定有一个4G天线(17)，并与所述4G通信模块(9)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，

所述步进电机驱动器(7)同时与所述开发板(6)和所述步进电机(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，

所述电池(11)通过所述降压模块(8)与所述步进电机驱动器(7)、微型主机(5)、激光雷达(18)和机械臂(14)电连接，进行供电。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，

所述底板(1)和所述中间层隔板(12)为金属制，所述连接柱(13)为6根。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，

所述主动轮(2)为2个橡胶轮。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，还包括WIFI模块，

所述WIFI模块与所述微型主机(5)电连接。

8.根据权利要求2所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，

所述电池(11)为一个电池或电池组。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，还包括：

所述步进电机(3)附近安装有加速度传感器，所述加速度传感器与所述开发板(6)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾瓶清捡机器人，其特征在于，还包括：

所述机械臂(14)末端还安装有激光测距传感器和温湿度传感器，并与所述开发板(6)电连接。