[实用新型]一种垃圾瓶清捡机器人

说明书

本实用新型公开了一种垃圾瓶清捡机器人，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，中间层隔板通过连接柱固定连接于底板上，机械臂固定连接于所述中间层隔板上表面的一端；外壳固定于底板上并包裹中间层隔板，上表面一端设置有预留开口，以便机械臂伸出，上表面的中间固定有垃圾篓，另一端固定有激光雷达；机械臂末端装载一个双目视觉摄像头，与机械臂构成手眼系统；微型主机还包括神经网络芯片构成的神经网络模块。本实用新型提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是指一种垃圾瓶清捡机器人。

背景技术

随着中国社会老龄化的现象日益凸显，国内劳动力成本不断上升，人口红利逐渐消失，当前采用人力维护清洁的方式存在人工死角，清洁效率低，打扫不及时等问题，而且清洁工不仅很辛苦，劳动机械性重复，劳动强度大，而且劳动环境导致较高慢性呼吸道疾病发病率，甚至复杂多变的交通和路况会置他们生命于危险之中。

但现有的扫地机器人仍存在不少弊端：1.扫地机器人普遍采用旋转毛刷式结构，使得内部清理维护困难；2.大部分扫地机器人应用场景小，只适合于室内干燥且平坦的地面；3.应用范围也较小，只适合清洁灰尘、碎屑等小型垃圾，面对如塑料瓶等稍大点垃圾无能为力。垃圾瓶属于可回收垃圾，将塑料瓶或玻璃瓶等与其他垃圾放置在一起处理，会增加回收处理的难度，减少了可回收材料的回收率，同时增加了污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种垃圾瓶清捡机器人。

本实用新型提供一种垃圾瓶清捡机器人，包括：底板、中间层隔板、外壳、机械臂和微型主机，底板下表面设置有主动轮、步进电机和万向从动轮，底板上表面设置有所述微型主机、开发板和步进电机驱动器，微型主机与所述开发板电连接；

中间层隔板通过连接柱固定连接于所述底板上，机械臂固定连接于中间层隔板上表面的一端；

外壳固定于所述底板上并包裹所述中间层隔板，外壳上表面一端设置有预留开口，以便所述机械臂从预留开口伸出，外壳上表面的中间固定有垃圾篓，上表面另一端固定有激光雷达；

机械臂末端装载双目视觉摄像头，与所述机械臂共同构成手眼系统；

微型主机包括有神经网络模块，所述神经网络模块由神经网络芯片构成。

本实用新型通过设计了一种垃圾瓶清捡机器人，可以进行高效清捡处理，增加可回收材料的回收率，降低日常垃圾清扫的难度，使垃圾的自动化分类处理更加轻松。

优选的，底板上还设置有降压模块、4G通信模块、GPS模块和电池；

微型主机与所述激光雷达、机械臂、双目视觉摄像头、4G通信模块和GPS模块电连接；

外壳上还固定有一个4G天线，并与4G通信模块电连接。

优选的，步进电机驱动器同时与开发板和步进电机电连接。

优选的，电池通过降压模块与步进电机驱动器、微型主机、激光雷达和机械臂电连接，进行供电。

优选的，底板和中间层隔板为金属制，所述连接柱为6根。

优选的，

主动轮为两个橡胶轮。

优选的，还包括WIFI模块，

WIFI模块与微型主机电连接。

优选的，电池为一个电池或电池组。

可选的，步进电机附近安装有加速度传感器，加速度传感器与开发板电连接。