[实用新型]面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构

权利要求书

1.一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，其特征在于：包括车体(1)、左旋驱动装置(2)及右旋驱动装置(3)，其中左旋驱动装置(2)及右旋驱动装置(3)均为两个，两个所述左旋驱动装置(2)与两个所述右旋驱动装置(3)交错安装于所述车体(1)的对角线位置；所述右旋驱动装置(3)包括右旋驱动电机(5)、右旋电机底座(6)、右旋传动装置及右旋轮履螺旋桨一体推进部件(14)，该右旋驱动电机(5)通过右旋电机底座(6)固定在所述车体(1)上，所述右旋轮履螺旋桨一体推进部件(14)转动安装于右旋电机底座(6)上，所述右旋驱动电机(5)的输出轴通过右旋传动装置与右旋轮履螺旋桨一体推进部件(14)相连，驱动该右旋轮履螺旋桨一体推进部件(14)旋转；所述左旋驱动装置(2)包括左旋驱动电机(18)、左旋电机底座(19)、左旋传动装置及左旋轮履螺旋桨一体推进部件(27)，该左旋驱动电机(18)通过左旋电机底座(19)固定在所述车体(1)上，所述左旋轮履螺旋桨一体推进部件(27)转动安装于左旋电机底座(19)上，所述左旋驱动电机(18)的输出轴通过左旋传动装置与左旋轮履螺旋桨一体推进部件(27)相连，驱动该左旋轮履螺旋桨一体推进部件(27)旋转。

2.根据权利要求1所述面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，其特征在于：所述右旋驱动装置(3)还包括右旋轴承底座A(9)及右旋轴承底座B(16)，该右旋轴承底座A(9)与右旋轴承底座B(16)分别安装于所述车体(1)上，并位于所述右旋电机底座(6)的两侧，所述右旋轮履螺旋桨一体推进部件(14)的一端通过右旋角接触轴承A(13)与右旋电机底座(6)转动连接，另一端通过右旋角接触轴承B(15)与所述右旋轴承底座B(16)转动连接。

3.根据权利要求2所述面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，其特征在于：所述右旋传动装置包括右旋驱动带轮(7)、右旋同步带(10)及右旋从动带轮(12)，该右旋驱动带轮(7)连接于所述右旋驱动电机(5)的输出轴上，所述右旋从动带轮(12)连接于右旋轮履螺旋桨一体推进部件(14)上，并通过所述右旋同步带(10)与右旋驱动带轮(7)连接传动；所述右旋驱动带轮(7)的一端通过右旋驱动电机(5)支撑，另一端通过右旋电机轴承(8)与右旋轴承底座A(9)转动连接，且由该右旋电机轴承(8)支撑；所述右旋从动带轮(12)的一端由右旋角接触轴承A(13)支撑，另一端通过右旋轴承(11)与右旋轴承底座A(9)转动连接，且由该右旋轴承(11)支撑。

4.根据权利要求1所述面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，其特征在于：所述右旋驱动电机(5)的外部包裹有右旋电机腔体(4)，该右旋电机腔体(4)安装于所述右旋电机底座(6)上。

5.根据权利要求1所述面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，其特征在于：所述右旋驱动电机(5)输出轴的轴向中心线与右旋轮履螺旋桨一体推进部件(14)的轴向中心线平行。

6.根据权利要求1所述面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，其特征在于：所述左旋驱动装置(2)还包括左旋轴承底座A(22)及左旋轴承底座B(29)，该左旋轴承底座A(22)与左旋轴承底座B(29)分别安装于所述车体(1)上，并位于所述左旋电机底座(19)的两侧，所述左旋轮履螺旋桨一体推进部件(27)的一端通过左旋角接触轴承A(26)与左旋电机底座(19)转动连接，另一端通过左旋角接触轴承B(28)与所述左旋轴承底座B(29)转动连接。