[实用新型]一种轻载伸缩式叉板有效
申请号: | 202021429533.9 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN213112406U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 石胜君;孟杰;崔后彬;秦春雷;桂克全;王伟 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)物流科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/24 |
代理公司: | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人: | 高小荷 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区双山街道经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 式叉板 | ||
1.一种轻载伸缩式叉板,用于传送、放置物品,其特征在于,包括由上至下的上叉板、中叉板、下叉板和一级齿轮驱动机构;所述中叉板底部设置有与所述一级齿轮驱动机构连接的中叉齿条,所述中叉板设置有二级齿轮驱动机构,所述上叉板与所述下叉板分别设置有与所述二级齿轮驱动机构配合连接的上叉齿条和下叉齿条;所述一级齿轮驱动机构用于驱动所述中叉板相对所述下叉板进行伸缩运动,所述二级齿轮驱动机构用于驱动所述上叉板相对所述中叉板、下叉板的进行伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,还包括与所述一级齿轮驱动机构连接的动力机构。
3.根据权利要求2所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述驱动机构包括与所述一级齿轮驱动机构连接的电机。
4.根据权利要求3所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述一级齿轮驱动机构包括一级主动轮和与所述一级主动轮配合连接的多个一级从动轮。
5.根据权利要求4所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述一级主动轮通过转动轴与所述电机连接,所述一级从动轮与所述一级主动轮啮合连接。
6.根据权利要求4所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述一级主动轮还啮合连接有电机传动轮,所述电机传动轮通过传动轴与所述电机连接,所述一级从动轮与所述一级主动轮啮合连接。
7.根据权利要求5或6所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述一级从动轮与所述一级主动轮分别与所述中叉齿条连接。
8.根据权利要求1所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述二级齿轮驱动机构包括多个二级从动轮,多个二级从动轮分别与所述下叉齿条和所述上叉齿条连接。
9.根据权利要求1所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述中叉板与所述下叉板的上端面接触位置处设置有导向条。
10.根据权利要求1所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述上叉板表面设置载物平台。
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