[实用新型]一种轻载伸缩式叉板有效

专利信息
申请号: 202021429533.9 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN213112406U 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 石胜君;孟杰;崔后彬;秦春雷;桂克全;王伟 申请(专利权)人: 哈工大机器人(山东)物流科技有限公司
主分类号: B66F9/12 分类号: B66F9/12;B66F9/24
代理公司: 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 代理人: 高小荷
地址: 250000 山东省济南市章丘区双山街道经*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 伸缩 式叉板
【说明书】:

实用新型涉及智能仓储领域,具体而言,涉及一种轻载伸缩式叉板。包括由上至下的上叉板、中叉板、下叉板和一级齿轮驱动机构。中叉板底部设置有与一级齿轮驱动机构连接的中叉齿条,中叉板设置有二级齿轮驱动机构,上叉板与下叉板分别设置有与二级齿轮驱动机构配合连接的上叉齿条和下叉齿条。一级齿轮驱动机构用于驱动中叉板相对下叉板进行伸缩运动二级齿轮驱动机构用于驱动上叉板相对中叉板、下叉板的进行伸缩运动。本实施新型与现有技术相比,仅采用齿轮结构,在运动过程中,具有传动平稳,噪音小,安装拆装方便的技术优点。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域,具体而言,涉及一种轻载伸缩式叉板。

背景技术

自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件或辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。

伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以装配在固定的升降举升机构上,也可以安装在移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营。

传统的伸缩式货叉采用的是普通三相异步电机进行动力驱动,基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,中叉体在链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位。

传统轻型货叉均是从重型货叉基础上改制行成,各级叉的加工难度要求高,重量重;驱动一般采用普通电机驱动,速度慢、效率低;各级叉之间的传动采用两套链传动(左右伸叉各一套)或者下叉与中叉用一套齿轮齿条唇动,中叉与上叉采用链传动,设计工艺,结构复杂且安装不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一种轻载伸缩式叉板,具有伸缩速度快,定位精确、噪音小、结构简单的效果。

本实用新型是这样实现的:

一种轻载伸缩式叉板,用于传送、放置物品,包括由上至下的上叉板、中叉板、下叉板和一级齿轮驱动机构。中叉板底部设置有与一级齿轮驱动机构连接的中叉齿条,中叉板设置有二级齿轮驱动机构,上叉板与下叉板分别设置有与二级齿轮驱动机构配合连接的上叉齿条和下叉齿条。一级齿轮驱动机构用于驱动中叉板相对下叉板进行伸缩运动二级齿轮驱动机构用于驱动上叉板相对中叉板、下叉板的进行伸缩运动。

进一步的,轻载伸缩式叉板还包括与一级齿轮驱动机构连接的动力机构。

进一步的,动力机构包括与一级齿轮驱动机构连接的电机。

进一步的,一级齿轮驱动机构包括一级主动轮和与一级主动轮配合连接的多个一级从动轮。

进一步的,一级主动轮通过转动轴与电机连接,一级从动轮与一级主动轮啮合连接。

优选的,一级主动轮还啮合连接有电机传动轮,电机传动轮通过传动轴与电机连接,一级从动轮与一级主动轮啮合连接。

进一步的,一级从动轮与一级主动轮分别与中叉齿条连接。

进一步的,二级齿轮驱动机构包括多个二级从动轮,多个二级从动轮分别与下叉齿条和上叉齿条连接。

进一步的,中叉板与下叉板的侧面和顶部端面接触位置设置有导向装置。

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