[实用新型]一种链条传动伸缩式抱夹货叉

权利要求书

1.一种链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，其特征在于，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，所述外叉体固设于配套装置上，所述中叉体通过直线滑轨组件与所述外叉体连接，所述内叉体同样通过直线滑轨组件与所述中叉体连接；所述外叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，所述中叉体底部设置有与所述齿状驱动装置相匹配的齿条，所述直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行；所述中叉体设置有滑轮，所述中叉体与所述外叉体通过所述滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动，内叉体设置有拨叉，所述外叉体设置有电反光镜。

2.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述齿状驱动装置包括行星齿轮组与传动杆，所述传动杆连接有电机，所述传动杆带动所述行星齿轮组做同步运动，所述行星齿轮组与所述齿条配合连接。

3.根据权利要求2所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述行星齿轮组包括主动轮和多个从动链轮，多个所述从动链轮与所述齿条配合连接。

4.根据权利要求2所述链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述传动杆通过同步带与行星减速机连接，所述行星减速机连接有第一伺服电机。

5.根据权利要求2或4所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述传动杆通过联轴座与所述行星齿轮组连接。

6.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述中叉体上的滑轮为同步带轮，所述传动带为带有两个自由端的第三同步带，其两端分别与内叉体和外叉体进行固接。

7.根据权利要求1或4所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述中叉体与内叉体、外叉体进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉体的两侧的同一高度上；所述滑轮设置于所述中叉体的前后两端，并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部。

8.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块，滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。

9.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述拨叉为由伺服电机控制的摆杆，所述摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端，另一端连接与所述伺服电机连接，摆杆在垂直于输送方向的平面上摆动。

10.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述内叉体设置有载物平台。