[实用新型]一种链条传动伸缩式抱夹货叉

说明书

本实用新型涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，中叉体底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行。中叉体设置有滑轮，中叉体与外叉体通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动。本实用新型提供的一种链条传动伸缩式抱夹货叉，采用链轮链条作为驱动动力，配合直线滑轨实现货叉的伸缩。与现有技术相比，通过齿状驱动装置利用齿轮传动实现了货叉的伸缩，解决了基于皮带传动出现的伸缩不到位以及结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。

背景技术

伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。

夹抱式伸缩货叉，非常适用于纸箱及塑料箱的存取，货叉分为内叉、中叉、及外叉三段式，取料时，货叉伸出到货物存储位，挡料钩子放下卡住纸箱或塑料箱的前面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉，完成取货。

传统的伸缩式包夹货叉采用的是普通三相异步电机进行动力驱动，基本构造是由外叉体、中间体、内叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、同步带同步带轮、伸缩皮带、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器、拖链等部件构成的一个完整的伸缩机构，外叉体安装在载货台上，中叉体在同步带的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，内叉体在中叉体通过皮带带动下，从中间叉体的终点继续向外延伸直至库位。

现有夹抱式伸缩货叉的中叉采用双面同步带驱动，同步带需要涨紧，结构复杂，安装麻烦。涨紧后需要更大的电机扭矩以克服涨紧力，成本高。同步带齿较浅，工作中同步带容易跳齿，导致货叉伸缩不到位，无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链条传动伸缩式抱夹货叉，具有不易跳齿,定位精确，速度快，安装方便的效果。

本实用新型是这样实现的：

一种链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，外叉体固设于配套装置上，中叉体通过直线滑轨组件与外叉体连接，内叉体同样通过直线滑轨组件与中叉体连接。外叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，中叉体底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行。中叉体设置有滑轮，中叉体与外叉体通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动，内叉体设置有拨叉，外叉体设置有电反光镜。

进一步的，齿状驱动装置包括行星齿轮组与传动杆，传动杆连接有电机，传动杆带动行星齿轮组做同步运动，行星齿轮组与齿条配合连接。

进一步的，行星齿轮组包括主动轮和多个从动链轮，多个从动链轮与齿条配合连接。

进一步的，传动杆通过同步带与行星减速机连接，行星减速机连接有第一伺服电机。

进一步的，传动杆通过联轴座与行星齿轮组连接。

进一步的，中叉体上的滑轮为同步带轮，传动带为带有两个自由端的第三同步带，其两端分别与内叉体和外叉体进行固接。

进一步的，中叉体与内叉体、外叉体进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉体的两侧的同一高度上；滑轮设置于中叉体的前后两端，并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部。

进一步的，直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块，滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。