[实用新型]一种全啮合双级平面钢球减速器

权利要求书

1.一种全啮合双级平面钢球减速器，包括主机（1）、连接轴（2）和活齿轮（3），其特征在于，所述连接轴（2）位于主机（1）内侧的左端，且连接轴（2）与主机（1）固定连接，所述活齿轮（3）位于主机（1）内侧的中端，且活齿轮（3）与主机（1）固定连接，所述活齿轮（3）的一侧均匀的设有固定孔（301），且固定孔（301）均与活齿轮（3）贯穿连接，所述活齿轮（3）的内侧均匀的设有钢球（302），且钢球（302）均与活齿轮（3）活动连接，所述活齿轮（3）内侧的中端设有密封垫（303），且密封垫（303）与活齿轮（3）固定连接，所述主机（1）内侧的右端设有传动轴（4），且传动轴（4）与主机（1）固定连接，所述传动轴（4）的中端设有固定盘（401），且固定盘（401）与传动轴（4）固定连接，所述固定盘（401）的表面均匀的设有卡齿（402），且卡齿（402）均与固定盘（401）固定连接，所述固定盘（401）的一侧均匀的设有螺栓（403），且螺栓（403）与固定盘（401）固定连接，所述传动轴（4）的左右两端均设有销轴槽（404），且销轴槽（404）均与传动轴（4）固定连接，所述主机（1）右侧的上下两端均设有销轴（5），且销轴（5）均与主机（1）固定连接，所述活齿轮（3）的中端设有卡轮（6），且卡轮（6）与活齿轮（3）固定连接，所述卡轮（6）的一侧均匀的设有卡块（601），且卡块（601）均与卡轮（6）固定连接，所述卡轮（6）一侧的中间设有连接孔（602），且连接孔（602）与卡轮（6）固定连接，所述连接轴（2）的中端设有固定块（7），且固定块（7）与连接轴（2）固定连接，所述主机（1）内侧左侧的中端设有输入轴（10），且输入轴（10）与主机（1）固定连接，所述输入轴（10）的上下两端均设有挡圈（8），且挡圈（8）均与输入轴（10）固定连接，所述活齿轮（3）的上下两端均设有油封（9），且油封（9）均与活齿轮（3）固定连接，所述主机（1）内侧右侧的中端设有输出轴（11），且输出轴（11）与主机（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的全啮合双级平面钢球减速器，其特征在于，所述连接轴（2）贯穿主机（1），且连接轴（2）与主机（1）垂直设置。

3.根据权利要求1所述的全啮合双级平面钢球减速器，其特征在于，所述钢球（302）均匀的环绕分布在活齿轮（3）一侧内，且钢球（302）与活齿轮（3）镶嵌设置。

4.根据权利要求1所述的全啮合双级平面钢球减速器，其特征在于，所述销轴槽（404）设有2个，且销轴槽（404）以固定盘（401）为中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的全啮合双级平面钢球减速器，其特征在于，所述卡块（601）设有多个，且卡块（601）呈环绕状分布在卡轮（6）的表面。

6.根据权利要求1所述的全啮合双级平面钢球减速器，其特征在于，所述输出轴（11）贯穿传动轴（4），且输出轴（11）的一侧与输入轴（10）固定连接。

7.根据权利要求1所述的全啮合双级平面钢球减速器，其特征在于，所述活齿轮（3）与主机（1）的连接处呈90°直角状，且活齿轮（3）与主机（1）垂直设置。