[实用新型]一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器

权利要求书

1.一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，包括转轮（1）、转轴（2）、固定块（3）、固定盘（4）和连接盘（5），其特征在于，所述转轮（1）的左侧设有转轴（2），且转轴（2）与转轮（1）固定连接，所述转轴（2）的左侧分别设有固定块（3），且固定块（3）均与转轴（2）固定连接，所述固定块（3）的左右两侧分别设有固定盘（4），且固定盘（4）均与固定块（3）固定连接，所述固定盘（4）的中间设有连接盘（5），且连接盘（5）与固定盘（4）固定连接，所述连接盘（5）中间设有密封圈（6），且密封圈（6）与连接盘（5）固定连接，所述连接盘（5）内部分别设有钢球（7），且钢球（7）均与连接盘（5）活动连接，所述钢球（7）的外侧设有减速基座（8），且减速基座（8）与钢球（7）活动连接，所述连接盘（5）的内部设有连接轴（9），且连接轴（9）与连接盘（5）活动连接，所述转轮（1）的外侧设有转齿（10），且转齿（10）与转轮（1）固定连接，所述固定块（3）的中间设有固定槽（301），且固定槽（301）与固定块（3）固定连接，所述固定槽（301）的内部设有转盘（302），且转盘（302）与固定槽（301）活动连接，所述固定盘（4）的内部设有减速盘（401），且减速盘（401）与固定盘（4）活动连接，所述连接盘（5）的内部设有变速盘（501），且变速盘（501）与连接盘（5）活动连接，所述变速盘（501）的外侧设有滚动槽（502），且滚动槽（502）与变速盘（501）固定连接，所述变速盘（501）的上下两侧分别设有旋转槽（503），且旋转槽（503）均与变速盘（501）固定连接。

2.根据权利要求1所述的轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，其特征在于，所述钢球（7）分别与转盘（302）、减速盘（401）、变速盘（501）和减速基座（8）活动连接，且钢球（7）与转盘（302）、减速盘（401）、变速盘（501）和减速基座（8）卡合设置。

3.根据权利要求1所述的轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，其特征在于，所述密封圈（6）环绕分布于连接盘（5）中间的外表面，且密封圈（6）的直径与连接盘（5）一致。

4.根据权利要求1所述的轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，其特征在于，所述固定块（3）以密封圈（6）为中心对称分布于固定盘（4）的左右两侧，且固定块（3）与固定盘（4）相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，其特征在于，所述连接轴（9）与转盘（302）、减速盘（401）和变速盘（501）呈垂直设置，且连接轴（9）之间相互平行分布。

6.根据权利要求1所述的轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，其特征在于，所述转轴（2）贯穿于固定块（3）、固定盘（4）和连接盘（5）中间，且转轴（2）与固定块（3）、固定盘（4）和连接盘（5）垂直设置。

7.根据权利要求1所述的轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，其特征在于，所述转盘（302）、减速盘（401）和变速盘（501）以密封圈（6）为中心轴对称分布于固定块（3）、固定盘（4）和连接盘（5）的内部。