[实用新型]一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器

说明书

本实用新型提供一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，属于减速器设备技术领域，包括转轮、转轴、固定块、固定盘和连接盘，转轮的左侧设有转轴，且转轴与转轮固定连接，转轴的左侧分别设有固定块，且固定块均与转轴固定连接。该种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器通过结构的改进，使本装置在实际使用时，解决了现有的微型钢球减速器在运作时容易摩擦受损的问题，避免影响减速器的正常使用，提高了设备的使用寿命，减少了设备的使用成本，且提高了现有的微型钢球减速器减速效果，能够有效及时的进行减速，进而减少了制动的时长，提高了该种微型钢球减速器的安全性差，有利于于安装拆卸和维修，进而提高了该种微型钢球减速器的实际使用效果。

技术领域

本实用新型涉及减速器设备技术领域，具体是一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，为此提出一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器。

现有的微型钢球减速器在运作时容易摩擦受损，产品的实际使用质量差，影响减速器的正常使用，降低了设备的使用寿命，增加了设备的使用成本，且现有的微型钢球减速器减速效果差，无法有效及时的进行减速，进而增加制动时长，使得该种微型钢球减速器的安全性差，不便于安装拆卸和维修，进而不利于该种微型钢球减速器的实际使用。

因此，需要在现有的轮轴集成式并联进动微型钢球减速器基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决现有的微型钢球减速器在运作时容易摩擦受损，产品的实际使用质量差，影响减速器的正常使用，降低了设备的使用寿命，增加了设备的使用成本，且现有的微型钢球减速器减速效果差，无法有效及时的进行减速，进而增加制动时长，使得该种微型钢球减速器的安全性差，不便于安装拆卸和维修，进而不利于该种微型钢球减速器的实际使用的问题，提供一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，通过设置钢球、减速基座、减速盘、连接轴和固定块等装置，使本装置通过结构的改进，解决了现有的微型钢球减速器在运作时容易摩擦受损的问题，提高了产品的实际使用质量，避免影响减速器的正常使用，提高了设备的使用寿命，减少了设备的使用成本，且提高了现有的微型钢球减速器减速效果，能够有效及时的进行减速，进而减少了制动的时长，提高了该种微型钢球减速器的安全性差，有利于于安装拆卸和维修，进而提高了该种微型钢球减速器的实际使用效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种轮轴集成式并联进动微型钢球减速器，包括转轮、转轴、固定块、固定盘和连接盘，所述转轮的左侧设有转轴，且转轴与转轮固定连接，所述转轴的左侧分别设有固定块，且固定块均与转轴固定连接，所述固定块的左右两侧分别设有固定盘，且固定盘均与固定块固定连接，所述固定盘的中间设有连接盘，且连接盘与固定盘固定连接，所述连接盘中间设有密封圈，且密封圈与连接盘固定连接，所述连接盘内部分别设有钢球，且钢球均与连接盘活动连接，所述钢球的外侧设有减速基座，且减速基座与钢球活动连接，所述连接盘的内部设有连接轴，且连接轴与连接盘活动连接，所述转轮的外侧设有转齿，且转齿与转轮固定连接，所述固定块的中间设有固定槽，且固定槽与固定块固定连接，所述固定槽的内部设有转盘，且转盘与固定槽活动连接，所述固定盘的内部设有减速盘，且减速盘与固定盘活动连接，所述连接盘的内部设有变速盘，且变速盘与连接盘活动连接，所述变速盘的外侧设有滚动槽，且滚动槽与变速盘固定连接，所述变速盘的上下两侧分别设有旋转槽，且旋转槽均与变速盘固定连接。

优选的，所述钢球分别与转盘、减速盘、变速盘和减速基座活动连接，且钢球与转盘、减速盘、变速盘和减速基座卡合设置。

优选的，所述密封圈环绕分布于连接盘中间的外表面，且密封圈的直径与连接盘一致。

优选的，所述固定块以密封圈为中心对称分布于固定盘的左右两侧，且固定块与固定盘相互垂直设置。