[实用新型]一种用于无人机的可伸缩喷头

权利要求书

1.一种用于无人机的可伸缩喷头，其特征在于，包括：

喷头，

剪叉型的伸缩机构，所述喷头固定在所述伸缩机构的后端；

动力机构，与所述伸缩机构的前端相连，用于驱动所述伸缩机构伸出或缩回；

连接件，用于将所述动力机构固定在无人机上；

所述伸缩机构上固定有液管，所述液管一端与无人机上泵体的输出端连通，所述液管另一端与所述喷头的进液端连通。

2.根据权利要求1所述的可伸缩喷头，其特征在于：所述伸缩机构包括位于前后两端的连接臂和多个依次相连的剪叉臂，所述连接臂包括两个端部铰接的杆件，所述剪叉臂包括两个中心铰接的杆件。

3.根据权利要求2所述的可伸缩喷头，其特征在于：所述连接臂具有一个端部铰接点和两个顶点，剪叉臂具有一个中心铰接点和四个顶点；所述连接臂与相邻剪叉臂在顶点处铰接，两个相邻的所述剪叉臂在顶点处铰接。

4.根据权利要求3所述的可伸缩喷头，其特征在于：所述伸缩机构通过位于后端的端部铰接点与所述喷头固定连接，伸缩机构通过位于前端的端部铰接点与所述动力机构固定连接。

5.根据权利要求3所述的可伸缩喷头，其特征在于：所述动力机构包括涡轮、涡杆和电机，所述涡轮与所述电机的输出端传动配合，所述涡轮和涡杆传动配合，所述涡杆的输出端贯穿所述伸缩机构前端连接臂的端部铰接点并与相邻剪叉臂的中心铰接点固定连接。

6.根据权利要求3所述的可伸缩喷头，其特征在于：所述动力机构包括丝杠和电机，所述丝杠包括丝杆和螺母套，所述螺母套与所述电机的输出端传动配合，所述丝杆的输出端贯穿所述伸缩机构前端连接臂的端部铰接点并与相邻剪叉臂的中心铰接点固定连接。

7.根据权利要求2所述的可伸缩喷头，其特征在于：所述液管沿所述剪叉臂伸缩方向呈波浪形固定在所述剪叉臂的杆件上。

8.根据权利要求1所述的可伸缩喷头，其特征在于：所述喷头为高压喷头或离心喷头。