[实用新型]一种用于无人机的可伸缩喷头

说明书

本实用新型公开一种用于无人机的可伸缩喷头，包括：喷头，剪叉型的伸缩机构，所述喷头固定在所述伸缩机构的后端；动力机构，与所述伸缩机构的前端相连，用于驱动所述伸缩机构伸出或缩回；连接件，用于将所述动力机构固定在无人机上；所述伸缩机构上固定有液管，所述液管一端与无人机上泵体的输出端连通，所述液管另一端与所述喷头的进液端连通。本实用新型将喷头固定在伸缩机构后端，使喷头能够随伸缩机构上下移动，一方面在收纳时收缩伸缩机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要伸长伸缩机构，便于调节喷头的喷幅，同时增大喷头与无人机旋翼之间的距离，避免药液沾到无人机机身。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的可伸缩喷头。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。植保无人机在喷洒作业工作，需要调整喷幅和喷洒面时，只能通过调整无人机机身位置来实现喷幅和喷洒面的改变，降低了工作效率，且无人机携带的电池电量有限，调整机身位置电量消耗较大；同时，固定式喷头在无人机收纳时，占用空间无法调整，影响无人机的运输。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人机的可伸缩喷头，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于无人机的可伸缩喷头，包括：

喷头，

剪叉型的伸缩机构，所述喷头固定在所述伸缩机构的后端；

动力机构，与所述伸缩机构的前端相连，用于驱动所述伸缩机构伸出或缩回；

连接件，用于将所述动力机构固定在无人机上；

所述伸缩机构上固定有液管，所述液管一端与无人机上泵体的输出端连通，所述液管另一端与所述喷头的进液端连通。

进一步的，所述伸缩机构包括位于前后两端的连接臂和多个依次相连的剪叉臂，所述连接臂包括两个端部铰接的杆件，所述剪叉臂包括两个中心铰接的杆件。

进一步的，所述连接臂具有一个端部铰接点和两个顶点，剪叉臂具有一个中心铰接点和四个顶点；所述连接臂与相邻剪叉臂在顶点处铰接，两个相邻的所述剪叉臂在顶点处铰接。

进一步的，所述伸缩机构通过位于后端的端部铰接点与所述喷头固定连接，伸缩机构通过位于前端的端部铰接点与所述动力机构固定连接。

进一步的，所述动力机构包括涡轮、涡杆和电机，所述涡轮与所述电机的输出端传动配合，所述涡轮和涡杆传动配合，所述涡杆的输出端贯穿所述伸缩机构前端连接臂的端部铰接点并与相邻剪叉臂的中心铰接点固定连接。

进一步的，所述动力机构包括丝杠和电机，所述丝杠包括丝杆和螺母套，所述螺母套与所述电机的输出端传动配合，所述丝杆的输出端贯穿所述伸缩机构前端连接臂的端部铰接点并与相邻剪叉臂的中心铰接点固定连接。

进一步的，所述液管沿所述剪叉臂伸缩方向呈波浪形固定在所述剪叉臂的杆件上。

进一步的，所述喷头为高压喷头或离心喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将喷头固定在伸缩机构后端，使喷头能够随伸缩机构上下移动，一方面在收纳时收缩伸缩机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要伸长伸缩机构，便于调节喷头的喷幅，同时增大喷头与无人机旋翼之间的距离，避免药液沾到无人机机身。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图中：1-喷头、2-伸缩机构、3-动力机构、4-液管、21-剪叉臂、22-连接臂、31-涡轮、32-涡杆。

具体实施方式