[实用新型]一种AGV机器人举升装置

权利要求书

1.一种AGV机器人举升装置，其特征在于：包括底座、举升机构和举升台；所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆铰接，铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接，举升部一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接；第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与底座滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人举升装置，其特征在于：所述举升部的数量为两个，两个举升部分别位于铰接轴两端。

3.根据权利要求2所述的一种AGV机器人举升装置，其特征在于：所述底座的两端还设有支撑柱。

4.根据权利要求3所述的一种AGV机器人举升装置，其特征在于：还包括两块连接板，两块所述连接板分别位于举升台两侧，两块所述连接板均设有滑槽，所述第一铰接杆端部通过滑槽与举升台滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV机器人举升装置，其特征在于：所述举升部为液压缸。

6.根据权利要求5所述的一种AGV机器人举升装置，其特征在于：还包括连接轴，两个铰接部的两端分别通过连接轴连接。